STM32 CAN 多于8字节的拆包组包协议（二）

一个15个字节I/O信息的分段传输

生产模块的MAC ID=0A,假定已经通过组1建立I/O连接。

    假设要传输0102030405060708090A0B0C0E0F这15个字节。

第一个传输

标识符=01000001010

     0：组1信息

  1000：组1信息ID=8

001010：源MAC ID=0A

数据=0001020304050607

0：段类型=第一个分段

0：段计数=0

01020304050607：I/O数据的第一部分

第二个传输

标识符=01000001010

     0：组1信息

  1000：组1信息ID=8

001010：源MAC ID=0A

数据=4108090A0B0C0D0E

4：段类型=中间分段

0：段计数=1

08090A0B0C0D0E：I/O数据的第一部分

最后的传输

标识符=01000001010

     0：组1信息

  1000：组1信息ID=8

001010：源MAC ID=0A

数据=820F

8：段类型=中间分段

2：段计数=2

820F：I/O数据最后的传输