USB学习笔记一

5、列举：主机是怎么知道设备的

    在应用程序可以与一个设备通信之前，主机需要知道设备支持哪些传输类型和终端。
主机也必须分配一个地址给设备。主机通过一个被称为列举的信息交换来完成这些工作。

在USB2.0 协议中，规定了可
以支持3 种速度模式，分别是低速(Low Speed, 1.5Mbps)，全速(Full Speed, 12Mbps)和高速(High
Speed, 480Mbps)。但它并未强制要求一定具备高速模式。

    USB的数据交换只能发生在主机和设备之间，主机和主机，设备和设备之间不能互连。
    所有的数据传输都由主机主动发起，而设备只是被动的负责应答。
    在USB OTG中，一个设备可以在从机和主机之间切换，这样就可以实现设备与设备之间的连接，
大大增加了USB的使用范围。但这是依然没有脱离这种主从关系，两个设备之间必然有一个作为主机，
另一个作为从机。USB OTG增加了一种MINI USB接头，比普通的4线USB多了一个ID标识线，用来表明
它是主机还是设备。

    在标准的PC机上，USB主控器是挂在PCI总线上的。在Windows中，USB由各种驱动程序负责管理，
最后由驱动程序产生功能设备（FDO），这就是我们所看到的实际设备了。
    在USB的低速和全速模式中，采用的是电压传输模式。而在高速模式下，则是电流传输模式。
    在USB协议中规定，设备在未配置之前，可以从Vbus上获取100mA的电流；在配置之后，最多可以从
Bbus上获取500mA的电流。

    标准的USB口只有A型和B型，我们平时电脑上用的那种插头叫做A型USB插座。
打印机上面的那个插座，则是B型插座（比较四方的，没有电脑上面那种扁）。
    miniUSB，很小的USB，主要是给便携设备用的，例如MP3、手机等。
    想PC机就是一个主机，其他的只能是设备，因而两个设备之间是无法直接进行通信的。而USB OTG
(on the go)出现，则解决了这个矛盾：一个设备可以在某种场合下，改变身份，以主机的形式出现。

    USB标准规定了里面信号线的颜色，其中Vbus为红色，D-为白色，D+为绿色，GND为黑色。

    USB主机是如何检测到设备的插入的呢？
    首先，在USB集线器的每个下游端口的D-和D+上，分别接了一个15K欧姆的下拉电阻到地。这样，在
集线器的端口悬空时，就被这两个下拉电阻拉到了低电平。而在USB设备端，在D+或者D-上接了1.5K欧姆
上拉电阻。对于全速和高速设备，上拉电阻是接在D+上；而低速设备则是上拉电阻接在D-上。这样，设备
插入到集线器时，由1.5K的上拉电阻和15K的下拉电阻分压，结果就将差分数据线中的一条数据线中的一条拉高了。
集线器检测到这个状态后，它就报告给USB主控器，这样就检测到设备的插入了。

   

 

      USB设备的枚举过程

     枚举就是从设备读取一些信息，知道设备是什么样的设备，如何进行通信，这样主机就可以根据这些
信息来加载合适的驱动程序。

控制传输分为三个过程：建立过程，可选的数据过程，状态过程。
   
    首先，USB主机检测到USB设备插入后，就会先对设备复位。设备复位后，USB主机就会对地址为0的
设备发送获取设备描述符的标准请求。所有的USB设备在总线复位后其地址都为0，这样主机就可以跟
那些刚刚插入的设备通过地址0通信。主机在建立阶段发出获取设备描述符的输入请求，设备收到该请求后，
在，在数据过程将设备描述符返回给主机。主机在成功获取到一个数据包的设备描述符后并且确认没有
错误后，标准的设备描述有18个字节。

    然后主机再对设备复位一下，接下来就会进入到设置地址阶段。这时USB主机发出一个设置地址
的请求，地址包含在建立包中，具体的地址USB主机会负责管理，它会分配一个唯一的地址给新的设备。
USB设备在收到地址后，返回0长度的转态包，主机收到0长度的状态包之后，会返回一个ACK给设备。设备
在收到ACK之后，就可以启用新的地址了。这样设备就分配到了一个唯一的设备地址，以后主机通过它来进行
访问该设备。然后主机再次获取设备描述符，这次跟第一次可能有点不一样，这次需要获取完全部的
18个字节设备描述符。

     接下来，主机就会获取配置描述符。配置描述符总共为9字节。主机在获取到配置描述符后，根据
里面的配置集合总长度，再获取配置集合。配置集合包括配置描述符，接口描述符，端点描述符等等。