【RISC-V】SiFive Unmatched开发板开发手记

1. 开发环境搭建

本次使用官方FUSDK（GitHub：sifive/freedom-u-sdk: Freedom Unleashed Software Development Kit (github.com)）进行开发，我们希望能重新编译包括bootloader、kernel在内的各个模块，并将其移植到开发板上运行。

基本配置：建议使用Ubuntu18.04以上系统作为Host，并拥有基本的ssh网络通路

Tips：可以尝试如下命令检查网络连接状况：

# 检查github的ssh连接状态
ssh -T git@github.com
# 检查一些远程代码仓库的ssh连接状态
git clone git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git

如果存在Timeout的情况，请优先处理网络状况问题，由于各企业、学校、单位的网络环境、代理设置和防火墙配置不同，可能存在某些仓库无法自动下载的问题。

 由于我司设置了外网代理，所以这里先进行代理的设置。

# 设置全局代理环境变量
export http_proxy=[公司代理:端口]
export https_proxy=[公司代理:端口]
# 下载包转发工具和代理连接工具
sudo apt-get install connect-proxy socat
# 编辑 ~/.ssh/config
# 增添一条新规则到ssh配置 (.ssh/config): 
host !*.[公司内网].com
ProxyCommand connect-proxy -s %h %p 

# 编辑一个新脚本用来执行ssh代理
# 脚本位置可自定

vim /usr/bin/git_proxy_command 

# 复制如下代码到脚本: 
#!/bin/sh
# This setting is for git using proxy
_proxy=[公司代理].com
_proxyport=[端口号]
exec socat stdio SOCKS:$_proxy:$1:$2

# Change mode of this script:
sudo chmod +x /usr/bin/git_proxy_command

# 设置gitconfig
git config –global core.gitproxy “/usr/bin/git_proxy_command” 

# 或编辑 ~/.gitconfig: 
# 增加以下项
[core]
        gitproxy = /usr/bin/git_proxy_command 

下面我们按照README.md来进行接下来的配置

1. 安装repo

mkdir ~/bin
export PATH=~/bin:$PATH
curl https://storage.googleapis.com/git-repo-downloads/repo > ~/bin/repo
chmod a+x ~/bin/repo

2. 创建工作区

mkdir riscv-sifive && cd riscv-sifive
repo init -u git://github.com/sifive/meta-sifive -b 2021.08 -m tools/manifests/sifive.xml
repo sync

Tips: 此处如果git://无法下载可以改为https://重试，由于网络环境不同，有些环境ssh协议使用github并不方便

 repo sync成功后，我们可以看到OpenEmbedded的各种仓库：

 3. 创建构造

需要利用bitbake去构造我们需要的build文件夹

bitbake是python开发的自动化构建脚本，可执行程序位于

我们首先把它和它的依赖库加入到环境变量中

export PATH=~/riscv-sifive/openembedded-core/bitbake/bin:$PATH
export PYTHONPATH=~/riscv-sifive/openembedded-core/bitbake/lib

 然后构建sifive build文件夹：

./meta-sifive/setup.sh

 进入build文件夹

执行：

PARALLEL_MAKE="-j 4" BB_NUMBER_THREADS=4 MACHINE=unmatched bitbake demo-coreip-xfce4

即开始构建我们所需要的一切。

其中我们可以指定PARALLEL_MAKE和BB_NUMBER_THREADS来确定构建时创建的任务和线程数，根据机器的性能自行确定。这些参数也可以写入conf/local.conf来设置。

我们可以在bitbake后加 -vD 参数来获取编译过程的DEBUG信息，-vDDD可以获取更多信息:)

关于bitbake，可参考：

A practical guide to BitBake (a4z.gitlab.io)

4. 一些小坑

下面是我遇到的一些问题，在此做个记录。

(1) 无法连接www.example.com

bitbake 在构建开始的时候会通过连接www.example.com来进行网络测试，但是有些网络限制的环境无法通过此过程，导致Timeout，可以通过在conf/local.conf里加入如下变量：

CONNECTIVITY_CHECK_URIS = "www.baidu.com" 或直接

CONNECTIVITY_CHECK_URIS = "" 来跳过检查

(2) 无法构建python3-tensorflow-lite

在这个recipe中，会独立执行一个bash脚本，其中需要利用wget/curl去下载依赖代码，但是bash有可能无法获得系统的代理配置，可以在~/.wgetrc 中添加：

use_proxy = on
http_proxy = [proxy:port]
https_proxy = [proxy:port]

使wget能正确连接代理服务器下载代码