U3D开发学习之路——使用Unity3D中的寻路方法

寻路的方法如下步骤

1、将场景中的地面以及障碍物勾选Static，调出Navigator视窗，点击Bake，形成寻路网格。

2、给需要自动寻路的物体添加寻路组件——Nav Mesh Agent

3、添加脚本给自动寻路的物体：

public Transform target;
NavMeshAgent myNav;
void Start(){
    myNav = GetComponent<NavMeshAgent>();
}
void Update(){
    myNav.SetDestination(target.position);
}

这样就实现了一个简单的寻路系统。
为了使寻路更加完善，效果更加逼真，还可以适当的更改以下属性：

NavMeshAgent属性

1. Radius 寻路的碰撞半径
2. Height寻路的碰撞高度
3. BaseOffset 寻路碰撞的位置
4. Speed 寻路物体的速度
5. Acceleration 转弯时的加速度
6. AngularSpeed 转弯时物体的角速度
7. StoppingDistance 停止的距离
8. AvoidancePriority 躲避系数：躲避系数越高，物体在靠近目标的时候越会绕到目标的身旁。

寻路Bake属性

1. Radius 是指寻路区域与障碍物之间半径
2. Height 是指寻路区域与地面之间的高度
3. MaxSlope 是指寻路区域烘焙的最大坡度

区域遮罩

1. 添加自定义区域
2. 选择场景中的路面指定到特定的区域
3. 重新Bake区域
4. 找到寻路的物体，设置行走的遮罩层（Cost属性：数值越大，从此寻路的消耗越大，寻路物体在区域消耗数值一样的情况下，会选择最优（最近）路面寻路，但如果寻路区域的消耗数值不同，会根据消耗的数值，越小越最优进行寻路。）

使用脚本勾选多个寻路区域

5. 如图所示，每一个寻路区域都是2的幂，因此
6. Walkable 为 1；Red为8所以9为Walkable和Red区域。Everything为所以区域-1.Nothing为0。

GetComponent<NevMeshAgent>().areaMask = 9;