CMake构建CUDA项目中使用的CMakeLists.txt配置

# CMakeLists.txt for G4CU project
project(test_cuda_project)
# required cmake version
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
# packages
find_package(CUDA)
# nvcc flags
set(CUDA_NVCC_FLAGS -gencode arch=compute_20,code=sm_20;-G;-g)
#set(CUDA_NVCC_FLAGS -gencode arch=compute_52,code=sm_52;-G;-g)

file(GLOB_RECURSE CURRENT_HEADERS  *.h *.hpp *.cuh)
file(GLOB CURRENT_SOURCES  *.cpp *.cu)
source_group("Include" FILES ${CURRENT_HEADERS}) 
source_group("Source" FILES ${CURRENT_SOURCES}) 

CUDA_ADD_EXECUTABLE(test_cuda_project ${CURRENT_HEADERS} ${CURRENT_SOURCES})

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cmake 是一个跨平台、开源的构建系统。它是一个集软件构建、测试、打包于一身的软件。它使用与平台和编译器独立的配置文件来对软件编译过程进行控制。

一个c++程序编译需要包含：源文件、引用库以及相关头文件、第三方库以及相关路径，cmakelist.txt文件主要任务就是对这些文件进行查找、链接。
一、常用变量
1、预定义变量

PROJECT_SOURCE_DIR：工程的根目录
PROJECT_BINARY_DIR：运行 cmake 命令的目录，通常是 ${PROJECT_SOURCE_DIR}/build
PROJECT_NAME：返回通过 project 命令定义的项目名称
CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR：当前处理的 CMakeLists.txt 所在的路径
CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR：target 编译目录
CMAKE_CURRENT_LIST_DIR：CMakeLists.txt 的完整路径
CMAKE_CURRENT_LIST_LINE：当前所在的行
CMAKE_MODULE_PATH：定义自己的 cmake 模块所在的路径，SET(CMAKE_MODULE_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/cmake)，然后可以用INCLUDE命令来调用自己的模块
EXECUTABLE_OUTPUT_PATH：重新定义目标二进制可执行文件的存放位置
LIBRARY_OUTPUT_PATH：重新定义目标链接库文件的存放位置
2、环境变量

1、使用环境变量

 $ENV{Name}

2、写入环境变量

 set(ENV{Name} value) # 这里没有“$”符号

3、系统信息

CMAKE_MAJOR_VERSION：cmake 主版本号，比如 3.4.1 中的 3
­CMAKE_MINOR_VERSION：cmake 次版本号，比如 3.4.1 中的 4
CMAKE_PATCH_VERSION：cmake 补丁等级，比如 3.4.1 中的 1
­CMAKE_SYSTEM：系统名称，比如 Linux-­2.6.22
­CMAKE_SYSTEM_NAME：不包含版本的系统名，比如 Linux
­CMAKE_SYSTEM_VERSION：系统版本，比如 2.6.22
­CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR：处理器名称，比如 i686
UNIX：在所有的类 UNIX 平台下该值为 TRUE，包括 OS X 和 cygwin
WIN32：在所有的 win32 平台下该值为 TRUE，包括 cygwin
4、主要开关选项

BUILD_SHARED_LIBS：这个开关用来控制默认的库编译方式，如果不进行设置，使用 add_library 又没有指定库类型的情况下，默认编译生成的库都是静态库。如果 set(BUILD_SHARED_LIBS ON) 后，默认生成的为动态库
CMAKE_C_FLAGS：设置 C 编译选项，也可以通过指令 add_definitions() 添加
CMAKE_CXX_FLAGS：设置 C++ 编译选项，也可以通过指令 add_definitions() 添加

二、常用命令（使用示例进行说明）

1、指定 cmake 的最小版本
#这行命令是可选的，我们可以不写这句话，但在有些情况下，
#如果 CMakeLists.txt 文件中使用了一些高版本 cmake 特有的一些命令的时候，就需要加上这样一行，提醒用户升级到该版本之后再执行 cmake。
cmake_minimum_required(VERSION 3.1)

2、设置项目名称
#这个命令不是强制性的，但最好都加上。它会引入两个变量 demo_BINARY_DIR 和 demo_SOURCE_DIR，
#同时，cmake 自动定义了两个等价的变量 PROJECT_BINARY_DIR 和 PROJECT_SOURCE_DIR。
project(DEMO)

#-------------------------------------- 编译器设置 --------------------------------------#
3、set命令
语法： SET(VAR [VALUE] [CACHE TYPE DOCSTRING [FORCE]]) 
指令功能: 用来显式的定义变量 
例子: SET (SRC_LST main.c other.c) 
说明: 用变量代替值，例子中定义SRC_LST代替后面的字符串

#set命令可以看成定义变量，可以将长路径用变量代替，并且可进行拼接
#3.1 set 直接设置变量的值
set(SRC_LIST main.cpp test.cpp)
add_executable(demo ${SRC_LIST})

#3.2 set 追加设置变量的值
set(SRC_LIST main.cpp)
set(SRC_LIST ${SRC_LIST} test.cpp)
add_executable(demo ${SRC_LIST})

#3.3 list 追加或者删除变量的值
set(SRC_LIST main.cpp)
list(APPEND SRC_LIST test.cpp)
list(REMOVE_ITEM SRC_LIST main.cpp)
add_executable(demo ${SRC_LIST})

#以下是程序中对编译器进行设置
set(CMAKE_BUILD_TYPE  Debug) #设置编译类型为debug
set(CMAKE_CXX_STANDARD 11) #设置C++版本为C11
set(CMAKE_INCLUDE_CURRENT_DIR ON) #设置当前包含的头文件开启

#设置opencv路径
set(OpenCV_DIR /usr/local/lib/cmake/opencv4)
set(OpenCV_INCLUDE_DIRS /usr/local/include/opencv4)

#-------------------------------------- 搜索软件包 --------------------------------------#
4、find_package
#使用背景：当编译一个需要使用第三方库的软件时，我们需要知道：

		去哪儿找头文件 .h												对比GCC的 -I 参数     			——INCLUDE_DIRECTORIES——
		去哪儿找库文件 (.so/.dll/.lib/.dylib/…)	    对比GCC的 -L 参数			   ——LINK_DIRECTORIES——
		需要链接的库文件的名字									对比GCC的 -l 参数				——LINK_LIBRARIES——

#比如说，我们需要一个第三方库 curl，那么我们的 CMakeLists.txt 需要指定头文件目录，和库文件，类似：
include_directiories(/usr/include/curl)
target_link_libraries(myprogram path/curl.so)

#如果借助于cmake提供的find会怎么样呢？使用cmake的Modules目录下的Find CURL.cmake，相应的CMakeList.txt 文件：
find_package(CURL REQUIRED)  #REQUIRED参数，没找到的话cmake执行失败
include_directories(${CURL_INCLUDE_DIR})
target_link_libraries(curltest ${CURL_LIBRARY})

#具体实例如下：
# Find the QtWidgets library
find_package(Qt5 COMPONENTS Widgets REQUIRED)
find_package(OpenCV  REQUIRED)
find_package(CUDA REQUIRED)

#追加  LIBRARIES  路径
list(APPEND LIBRARIES ${CUDA_LIBRARIES})
list(APPEND LIBRARIES ${CUDA_CUBLAS_LIBRARIES})

5、message
#打印信息，可以进行路径验证，方便查错
message(STATUS "CUDA library status:")
message(STATUS "version: ${CUDA_VERSION}")
message(STATUS "*****libraries: ${CUDA_LIBRARIES}")
message(STATUS "\n include path*****: ${CUDA_INCLUDE_DIRS}")
message(STATUS "\n OpenCV  include path*****: ${OpenCV_INCLUDE_DIRS}")
message(STATUS "*****CUDACUBLAS libraries: ${CUDA_CUBLAS_LIBRARIES}")

#-------------------------------------- 包含头文件 --------------------------------------#
#CMake支持大写、小写、混合大小写的命令
#引用第三方库需要  
#1、在哪找头文件  include_directories
#2、在哪找库文件  link_directories
#3、库文件名称	  target_link_libraries

6、include_directories
#添加第三方库包含的目录（即找头文件）
include_directories(${Caffe_INCLUDE_DIRS})  #设置包含caffe组件头文件的路径

7、link_directories
# 添加需要链接的库文件目录（即找 .so库文件）
link_directories(${Caffe_LIB_DIRS})

 #添加常见包含路径
include_directories(include
                                        ${Qt5Widgets_INCLUDE_DIRS}
                                        ${OpenCV_INCLUDE_DIRS}
                                        ${CUDA_INCLUDE_DIRS}
                                        ${EIGEN3_INCLUDE_DIR}
                                        ${FFmpeg_include_path}
										)
include_directories(${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}) #target 编译目录

#-------------------------------------- -添加项目- --------------------------------------#
#添加所有的源文件
SET(DEMO_SOURCES  main.cpp xxx.cpp) #.cpp
SET(DEMO_HEADERS   xxx.h) #.h
SET(DEMO_FORMS  Display.ui) #.ui
SET(DEMO_QRC_FILE Resource.qrc) #.qrc
qt5_add_resources(QRC ${DEMO_QRC_FILE})

#调用预编译器moc，需要使用 QT5_WRAP_CPP宏
QT5_WRAP_CPP(DEMO_HEADERS_MOC ${DEMO_HEADERS})

#使用uic处理.ui文件
QT5_WRAP_UI(DEMO_FORMS_HEADERS ${DEMO_FORMS})

8、 指定编译包含的源文件
#8.1 明确指定包含哪些源文件
add_library(demo demo.cpp test.cpp util.cpp)

#8.2 搜索所有的 cpp 文件
aux_source_directory(. SRC_LIST) # 搜索当前目录下的所有.cpp文件
add_library(demo ${SRC_LIST})

#8.3 自定义搜索规则
file(GLOB SRC_LIST "*.cpp" "protocol/*.cpp")
add_library(demo ${SRC_LIST})
# 或者
file(GLOB SRC_LIST "*.cpp")
file(GLOB SRC_PROTOCOL_LIST "protocol/*.cpp")
add_library(demo ${SRC_LIST} ${SRC_PROTOCOL_LIST})
# 或者
file(GLOB_RECURSE SRC_LIST "*.cpp") #递归搜索
FILE(GLOB SRC_PROTOCOL RELATIVE "protocol" "*.cpp") # 相对protocol目录下搜索
add_library(demo ${SRC_LIST} ${SRC_PROTOCOL_LIST})
# 或者
aux_source_directory(. SRC_LIST)
aux_source_directory(protocol SRC_PROTOCOL_LIST)
add_library(demo ${SRC_LIST} ${SRC_PROTOCOL_LIST})

#具体实例如下：
LINK_DIRECTORIES(${PROJECT_SOURCE_DIR})#工程的根目录
file(GLOB_RECURSE HEADER_FILES ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/include/*.h*)#当前处理的 CMakeLists.txt 所在的路径/include

9、find_library
#查找到指定的预编译库，并将它的路径存储在变量中
#默认的搜索路径为 cmake 包含的系统库，因此如果是 NDK 的公共库只需要指定库的 name 即可
find_library(streamhk NAMES libstreamhk.so REQUIRED)
find_library(rqueue NAMES librqueue.so REQUIRED)
message(STATUS "streamhk:" ${streamhk})
message(STATUS "rqueue:" ${rqueue})

#-------------------------------------- -添加所有的源文件- --------------------------------------#
SET(DEMO_SOURCES  main.cpp xxx.cpp) #.cpp
SET(DEMO_HEADERS   xxx.h) #.h
SET(DEMO_FORMS  Display.ui) #.ui
SET(DEMO_QRC_FILE Resource.qrc) #.qrc

qt5_add_resources(QRC ${DEMO_QRC_FILE}
QT5_WRAP_CPP(DEMO_HEADERS_MOC ${DEMO_HEADERS})
QT5_WRAP_UI(DEMO_FORMS_HEADERS ${DEMO_FORMS})

#-------------------------------------- -生成可以执行的文件- --------------------------------------#
add_executable(DEMO
                                ${DEMO_SOURCES}
                                ${DEMO_HEADERS_MOC}
                                ${DEMO_FORMS_HEADERS}
                                ${HEADER_FILES}
                                ${QRC}
								)

#===================================================#                             
 #TARGET_LINK_LIBRARIES （设置要链接的库文件的名称）
#语法：TARGET_LINK_LIBRARIES(targetlibrary1 <debug | optimized> library2 ..)

比如（以下写法（包括备注中的）都可以）： 
TARGET_LINK_LIBRARIES(myProject hello)，连接libhello.so库
TARGET_LINK_LIBRARIES(myProject libhello.a)
TARGET_LINK_LIBRARIES(myProject libhello.so)

再如：
TARGET_LINK_LIBRARIES(myProject libeng.so)　　#这些库名写法都可以。
TARGET_LINK_LIBRARIES(myProject eng)
TARGET_LINK_LIBRARIES(myProject -leng)
#===================================================#

#-------------------------------------- -链接第三方库- --------------------------------------#
target_link_libraries(DEMO
                                        ${Qt5Widgets_LIBRARIES}
                                        ${streamhk}
                                        ${rqueue}
                                        /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libgflags.so
                                        /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libglog.so
                                        ${OpenCV_LIBRARIES}
                                        ${caffe}
                                        ${nvcuvid}
                                        /usr/local/cuda-10.0/lib64/libcudart.so
                                        /usr/local/cuda-10.0/lib64/stubs/libcuda.so
                                        -lpthread
                                        libavformat.so
                                        libavcodec.so
                                        libswscale.so
                                        libavutil.so
                                        )
#-------------------------------------- -生成可执行文件（二进制文件）- --------------------------------------#             
install(TARGETS DEMO RUNTIME DESTINATION ${CMAKE_SOURCE_DIR})
                  
#===================================================#
#INSTALL 命令用于定义安装规则，安装内容包括可执行文件，静态库，动态库以及文件，目录，脚本等
#命令格式：
INSTALL(TARGETS target...
                 [ [ARCHIVE|LIBRARY|RUNTIME]
                 [DESTINATION <dir>]
                 ] [...])
命令解释：
TARGETS　后面跟的可能是二进制，动态库，静态库中的某一种或者全是
目标类型也相对的有三种： ARCHIVE特指静态库，LIBRARY特指动态库，RUNTIME特质可执行目标二进制
DESTINATION　定义安装路径，如果以＂ /＂ 开头，则说明指定的是绝对路径，此时的CMAKE_INSTALL_PREFIX就无效了
#===================================================#