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RSS订阅转载 VINS技术路线与代码详解
VINS技术路线与代码详解置顶 2017年11月06日 19:58:22 五行缺帅wangshuailpp 阅读数：18153更多所属专栏： 视觉惯性SLAMVINS技术路线 写在前面：本文整和自己的思路，希望对学习VINS或者VIO的同学有所帮助，如果你觉得文章写的对你的理解有一点帮助，可以推荐给周围的小伙伴们，当然，如果你有任何问题想要交流，欢迎随时探讨。话不多说，下面上正...
2019-02-27 10:58:35
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转载 从入门到放弃——VO小白学习VIO系列（1）VINS环境搭建
前言入门知识 VINS环境的搭建 安装Ubuntu16.06 安装ROS Kinetic 添加ROS源(国内源) 设置秘钥 刷新源 安装ROS Kinetic 可能遇到的问题及解决方法 初始化ROS Kinetic 配置环境变量 测试ROS 创建ROS空间 安装opencv3.3.1 安装opencv3.3.1依赖项 ...
2019-02-26 16:01:26
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转载 ROS 不能再详细的安装教程
ROS 不能再详细的安装教程版权声明：本文为博主原创文章，转载请标明出处: http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5779206.html关于ROS（Robot OS 机器人操作系统），估计看这个博文的大兄弟之前已经都知道是啥了，我就不咋呼了...对于ROS的安装，在它的官方网站: http://wiki.ros.org/ROS/Installation 中也...
2019-02-26 11:22:03
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转载 深度学习结合SLAM研究总结
深度学习结合SLAM研究总结博客转载自：https://blog.csdn.net/u010821666/article/details/78793225 原文标题：深度学习结合SLAM的研究思路/成果整理之 1. 深度学习跟SLAM的结合点 深度学习和slam的结合是近几年比较热的一个研究方向，具体的研究方向，我简单分为三块，如下。1.1 深度学习结合SLAM的三个方向用...
2019-02-25 19:32:17
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转载 VINS-mono详细解读
VINS-mono详细解读 极品巧克力 前言Vins-mono是香港科技大学开源的一个VIO算法，https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono，是用紧耦合方法实现的，通过单目+IMU恢复出尺度，效果非常棒。感谢他们开源，我从中学到了非常多的知识。源码总共有15000多行，我在通读完程序之后，结合参考文献，把程序背后的算法理论都...
2019-02-23 10:27:16
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转载 从零开始 PyTorch 项目：YOLO v3 目标检测实现（下）
从零开始 PyTorch 项目：YOLO v3 目标检测实现（下）前几日，机器之心编译介绍了《从零开始 PyTorch 项目：YOLO v3 目标检测实现》的前 3 部分，介绍了 YOLO 的工作原理、创建 YOLO 网络层级和实现网络的前向传播的方法。本文包含了该教程的后面两个部分，将介绍「置信度阈值设置和非极大值抑制」以及「设计输入和输出流程」的方法。总体而言，本教程的目的是使用 PyTo...
2019-02-21 14:40:49
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转载 从零开始PyTorch项目：YOLO v3目标检测实现
从零开始PyTorch项目：YOLO v3目标检测实现目标检测是深度学习近期发展过程中受益最多的领域。随着技术的进步，人们已经开发出了很多用于目标检测的算法，包括 YOLO、SSD、Mask RCNN 和 RetinaNet。在本教程中，我们将使用 PyTorch 实现基于 YOLO v3 的目标检测器，后者是一种快速的目标检测算法。该教程一共有五个部分，本文包含其中的前三部分。在过去几个...
2019-02-21 14:40:05
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转载 SLAM 学习与开发经验分享
SLAM 学习与开发经验分享 导语毫无疑问，SLAM是当前最酷炫的技术.在这里，我给大家分享一些在学习SLAM的过程中的一些资料与方法（不断更新中...） 目录 入门 基础 进阶 优秀文章 技术博客 网站与研究组织 书籍与资料 SLAM 方案 优秀案例 泡泡机器人专栏公开课...
2019-02-19 15:14:06
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转载 SLAM的前世今生 终于有人说清楚了 | 硬创公开课
SLAM的前世今生 终于有人说清楚了 | 硬创公开课本文作者：宗仁 2016-05-16 19:40 专题：硬创公开课 导语：根据雷锋网的调查，了解SLAM并能真正把它说清楚的国内大牛并不多，今天，我们请来了速感科技的CTO张一茗，从SLAM的前世开始……今年8月，雷锋网(搜索“雷锋网”公众号关注)将在深圳举办“全球人工智能与机器人创新大会”（GAIR），在本次大会上，我们...
2019-02-19 15:11:17
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转载 视觉SLAM漫谈
视觉SLAM漫谈1. 前言 开始做SLAM（机器人同时定位与建图）研究已经近一年了。从一年级开始对这个方向产生兴趣，到现在为止，也算是对这个领域有了大致的了解。然而越了解，越觉得这个方向难度很大。总体来讲有以下几个原因：入门资料很少。虽然国内也有不少人在做，但这方面现在没有太好的入门教程。《SLAM for dummies》可以算是一篇。中文资料几乎没有。 SLAM研究已进行...
2019-02-19 14:40:34
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转载 SSD框架训练自己的数据集
SSD框架训练自己的数据集2016年11月26日 19:08:03 2014wzy 阅读数：24580更多个人分类： SSD SSD demo中详细介绍了如何在VOC数据集上使用SSD进行物体检测的训练和验证。本文介绍如何使用SSD实现对自己数据集的训练和验证过程，内容包括：1 数据集的标注2 数据集的转换3 使用SSD如何训练4 使用SSD如何测试...
2019-02-19 10:19:35
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转载 GitHub：图像分类最全资料集锦
GitHub：图像分类最全资料集锦AmusiCVerSummary：GitHub：图像分类最全资料集锦Author：weiaicunzai编辑：AmusiDate：2019-02-17微信公众号：CVer原文链接：GitHub：图像分类最全资料集锦前言之前推了几篇GitHub上awesome系列项目，反响都很好。Amusi：GitHub：TensorFlow最...
2019-02-18 17:34:00
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转载 后 R-CNN时代， Faster R-CNN、SSD、YOLO 各类变体统治下的目标检测综述：Faster R-CNN系列胜了吗？
后 R-CNN时代， Faster R-CNN、SSD、YOLO 各类变体统治下的目标检测综述：Faster R-CNN系列胜了吗？ChenJoya做一个有趣又有理想的人Amusi等更有智慧的眼睛：Image Caption，VQA综述https://zhuanlan.zhihu.com/p/52499758前言深度学习助力目标检测达到了一个前所未有的高峰。自 20...
2019-02-18 17:22:37
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转载 基于YOLO的3D目标检测：YOLO-6D
基于YOLO的3D目标检测：YOLO-6Dstone收藏之前点个赞呗阅读本文之前需要对yolo算法有所了解，如果不了解的可以看我的两篇文章：stone：你真的读懂yolo了吗？zhuanlan.zhihu.comstone：yolo v2详解zhuanlan.zhihu.com2D图像的目标检测算法我们已经很熟悉了，物体在2D图像上存在一个2D的bounding b...
2019-02-18 17:05:44
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转载 聊聊目标检测中的多尺度检测（Multi-Scale），从 YOLO，ssd 到 FPN，SNIPER，SSD 填坑贴和极大极小目标识别
聊聊目标检测中的多尺度检测（Multi-Scale），从 YOLO，ssd 到 FPN，SNIPER，SSD 填坑贴和极大极小目标识别2个月前 ⋅ 2695 ⋅ 2 ⋅ 1来源：David 9的博客作者：David 9狙击手在放大倍焦前已经经历了大量的小目标训练，这样看似乎是RPN做的好 — David 9之前在讲SSD时我们聊过SSD的目标检测是如何提高多尺度（较大或较小）物...
2019-02-18 16:37:11
3191
转载 CVPR2018 目标检测（object detection）算法总览
CVPR2018 目标检测（object detection）算法总览极视角已认证的官方帐号作者：AI之路转自：https://blog.csdn.net/u014380165/article/details/80784147原文：CVPR2018 目标检测（object detection）算法总览CVPR2018上关于目标检测（object detection）的...
2019-02-18 16:34:44
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转载 ECCV2018目标检测（object detection）算法总览（部分含代码）
ECCV2018目标检测（object detection）算法总览（部分含代码）极视角已认证的官方帐号作者：AI之路来源：https://blog.csdn.net/u014380165/article/details/82025720原文：ECCV2018 目标检测（object detection）算法总览（部分含代码）一、IOU-Net论文：Acqui...
2019-02-18 16:32:12
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转载 无参考评价图像质量（主观评价客观化）
无参考评价图像质量（主观评价客观化）举个栗子影像测评0. 前言关于无参考评价图像质量的方法，学术上有很多论文，但是真正能用到产品却比较少。本文所提及的方法，均为目前本人在探索的方法，这里只是提供一个思路，具体的实现过程还有较多细节，例如去除噪声等。如果有人在做这个方面，可以跟我探讨。此外，还有一种思路是利用深度学习来评价图像，但是目前比较缺少数据集，做出来的模型效果不好，就...
2019-02-18 16:31:19
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转载 图像质量评价
图像算法评估 = 定性（主观，观察） + 定量（客观，特征值） + 算法时间 定性：主要是观察+分析 定量：主要是各参数指标，又分为 参考质量+非参考质量 参考质量：处理后的图和原图之间的相关质量度量，比如对比度提升，轮廓复原率，过饱和率，结构相似度， PSN, SSIM, RMSE and UIQ 非参考质量：图像本身的一些指标， e, σ, r...
2019-02-18 16:29:52
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转载 CVPR2018 目标检测（object detection）算法总览
作者：极视角链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/52983725来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。 CVPR2018上关于目标检测（object detection）的论文比去年要多很多，而且大部分都有亮点。从其中挑了几篇非常有意思的文章，特来分享，每篇文章都有详细的博客笔记，可以点击链接阅读。1、Cascad...
2019-02-16 19:39:32
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转载 旷视科技提出IoU-Net，让目标检测用上定位置信度
作者：旷视科技链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/41944858来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。 论文名称：《Acquisition of Localization Confidence for Accurate Object Detection》论文链接：https://arxiv.org/abs/1...
2019-02-16 19:21:33
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转载 史上最详细的Yolov3边框预测分析
版权声明：转载请注明出处，谢谢合作 https://blog.csdn.net/qq_34199326/article/details/84109828我们读yolov3论文时都知道边框预测的公式，然而难以准确理解为何作者要这么做，这里我就献丑来总结解释一下个人的见解，总结串联一下学习时容易遇到的疑惑，期待对大家有所帮助，理解错误的地方还请大家批评指正，我只是个小白哦，发出来也是为了与大家多...
2019-02-16 17:16:59
1053
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yolov4-conv-137 和 yolov4-weights
2020-05-07
空空如也
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