ros2安装时rosdep init和rosdep update报错的问题

--------------------------------------------sudo rosdep init-----------------------------------

（1）翻墙后多试几次

或者：

（2）

安装ROS时sudo rosdep init指令报错：

ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.

解决（以下方法依次执行，一直到搞定：

（1）之前曾经安装过 ROS 系统的某个版本，按照提示删除已经存在的初始化文件即可：

sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list

（2）ca-certificates问题，证书不对，重新安装证书

sudo apt-get install ca-certificates

（3）系统时间同步问题，需要同步系统时间

sudo apt-get install ntpdate
sudo ntpdate cn.pool.ntp.org
sudo hwclock --systohc

（4）ssl certs问题 

sudo c_rehash /etc/ssl/certs 
sudo -E rosdep init

（5）python-rosdep问题 

sudo apt-get install python-rosdep

（6）如果仍然无效，则直接在/etc目录下添加内容/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list

cd /ros/rosdep/sources.list.d（具体目录要看你的用户名）
sudo gedit 20-default.list

复制 https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list 里面的内容进去，保存，退出，重新执行sudo rosdep init。 


如果上面的连接打不开，或者报错time out，说明你的网络有问题，翻个墙后重复上面的所有步骤。

到这里，应该可以解决了，如果还不行，欢迎留言探讨

--------------------------------------------rosdep update-------------------------------------

在安装ROS时，很多同学都卡在 sudo rosdep init | rosdep update 两步上。主要原因是因为 www.rawgithubusercontent.com 这个网站被墙。

$ sudo rosdep init
ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.

sudo rosdep init 命令通过科学上网可以解决。但对于 rosdep update 命令找遍网上最流行的方法也收效甚微。

$ rosdep update
reading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.d
ERROR: error loading sources list:
	('The read operation timed out')

以下为亲测过的方法，至少对于本人而言无效：

1. 改用手机热点（玄学无用，切勿当真）
2. 改hosts文件附加 www.rawgithubusercontent.com 的IP地址（随着墙墙的壮大，能用的IP越来越少了）
3. 用 .github 代替 .rawgithub（本质无差）
4. 修改 TIMEOUT 值（此法治标不治本。它有点用，但不完全有用，建议还是使用下文的必杀招）

这里为大家写出详细的命令：

1. 打开包含资源下载函数的文件：

$ sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py

2. 添加代理：

url="https://ghproxy.com/"+url

下面是代码修改的位置

3. 修改/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py文件中的DEFAULT_INDEX_URL

$ sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py
DEFAULT_INDEX_URL = 'https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/index-v4.yaml'

4. 修改其余（4个）文件中的地址，在地址 https://raw.githubusercontent.com/... 前添加https://ghproxy.com/

$ sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py
//修改第36行的地址
$ sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py 72行
//修改第72行
$ sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py
//修改第39行
$ sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/manifest_provider/github.py
//修改第68行、119行

5. 解决 Hit 第五个地址的报错

$ sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py 
//在第204行添加如下代码（即在该函数块下的第一行处）
gbpdistro_url = "https://ghproxy.com/" + gbpdistro_url
//注意，原网址中代理地址的双引号是中文，直接粘贴复制会报字符识别错误

6. 再次运行 rosdep update ，发现问题完美解决！