STM32HAL库中外设初始化MSP回调机制及中断回调机制详解

最新推荐文章于 2024-02-04 22:21:39 发布
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我们开始学习HAL库的过程中，一定会发现与固件库开发中外设初始化流程和中断处理机制不相同，在这里将为大家解答一下心中的译文。

HAL外设初始化MSP回调机制

在外设初始化函数中，HAL_PPP_Init();中需配置外设的相关参数，外设用到的IO和NVIC和时钟等放到HAL_PPP_MspInit()回调函数中。初始化函数会自动调用回调函数.

在这里插入图片描述
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HAL库中断回调机制

HAL库中中断处理机制与固件库中不同，他是经过公共中断处理函数，自动调用中断处理回调函数。用户想要再中断中实现的逻辑代码则要放在回调函数中，而公共中断处理函数会帮你检测是否有中断发生，并帮你清除中断标志位。

在这里插入图片描述
HAL_PPP_IRQHandler();公共中断处理函数，它会自动调用中断处理回调函数HAL_PPP_Callback()
用户要写在中断服务处理函数中的逻辑代码要放在回调函数中，公共中断处理函数会帮你清除中断标志,并且自动调用回调函数在这里插入图片描述

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stm32hal库中的串口中断回调函数是通过HAL库提供的回调函数机制来实现的。当串口接收到数据或发送完成时，HAL库会自动调用相应的回调函数来处理这些事件。在使用HAL库时，我们可以通过重写这些回调函数来实现自定义的串口中断处理逻辑。 具体的串口中断回调函数可以根据不同的串口进行配置，常见的回调函数包括： 1. HAL_UART_TxCpltCallback：当串口发送完成时调用的回调函数。 2. HAL_UART_RxCpltCallback：当串口接收到数据时调用的回调函数。 3. HAL_UART_ErrorCallback：当串口发生错误时调用的回调函数。 这些回调函数可以在用户代码中进行重写，以实现自定义的串口中断处理逻辑。

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