强化学习AC、A2C、A3C算法原理与实现

最新推荐文章于 2023-11-18 16:04:09 发布
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分类专栏： Reinforcement learning
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张博208
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专栏目录
深度强化学习A2C算法实现
04-28
完整实现A2C算法，包括实现要点、模型构建、虚拟环境交互、模型训练、信息监控等，并亲测在google colab中运行
强化学习(十五) A3C
weixin_30955617的博客
01-29 860
　　　　在强化学习(十四) Actor-Critic中，我们讨论了Actor-Critic的算法流程，但是由于普通的Actor-Critic算法难以收敛，需要一些其他的优化。而Asynchronous Advantage Actor-critic(以下简称A3C)就是其中比较好的优化算法。本文我们讨论A3C的算法原理和算法流程。 　　　　本文主要参考了A3C的论文，以及ICML 2016的dee...
【强化学习】常用算法之一 “A3C”
Code_and516的博客
06-29 3960
A3C（Asynchronous Advantage Actor-Critic）算法是一种在强化学习领域中应用广泛的算法，它结合了策略梯度方法和价值函数的学习，用于近似解决马尔可夫决策过程（Markov Decision Process）问题。A3C算法在近年来备受关注，因为它在处理大规模连续动作空间和高维状态空间方面具有出色的性能。A3C算法是一种基于策略梯度的强化学习算法，通过多个并行的智能体异步地与环境交互，并利用Actor和Critic网络实现策略和价值的近似，从而实现快速而稳定的强化学习训练。
Actor-Critic
zzping01的博客
09-17 368
文章目录Actor-CriticReview: Policy Gradient & Q-learningAdvantage Actor-Critic(A2C)tips for A2CAsynchronous Advantage Actor-Critic(A3C)Pathwise Derivative Policy GradientAlgorithm Actor-Critic 演员-评论家算法(Actor-Critic Algorithm)是一种结合policy based和value based的强
【强化学习】A3C原理
小柴柴是也的博客
05-21 8612
先解释一下什么叫异步、什么叫并发： **异步：**和同步相对，同步是顺序执行，而异步是彼此独立，在等待某个事件的过程中继续做自己的事，不要等待这一事件完成后再工作。线程是实现异步的一个方式，异步是让调用方法的主线程不需要同步等待另一个线程的完成，从而让主线程干其他事情。 **并发：**同一时间段有几个程序都处于已经启动到运行完毕之间，并且这几个程序都在同一个处理机上运行，并发的两种关系是同步和互斥。 **多线程：**多线程是进程中并发运行的一段代码，能够实现线程之间的切换执行； **异步和多线程：**不是同
强化学习中的 AC（Actor-Critic）、A2C（Advantage Actor-Critic）和A3C（Asynchronous Advantage Actor-Critic）算法
最新发布
QHCV的博客
11-18 2205
强化学习中的 A2C（Advantage Actor-Critic）算法是一种结合了演员-评论家（Actor-Critic）框架和优势函数（Advantage Function）的方法。A3C（Asynchronous Advantage Actor-Critic）算法是一种高效的强化学习方法，由 DeepMind 提出，主要用于解决决策问题。A3C 算法由于其高效性和适应性，在复杂的强化学习任务中被广泛应用，如游戏玩家、机器人控制等。然而，它的实现比 A2C 更为复杂，需要合理的资源分配和网络结构设计。
基于A2C深度强化学习算法的水下机器人姿态控制python代码.rar
08-29
强化学习通过与环境的交互学习最优行为，这使得A2C算法成为解决这类问题的理想选择。 4. **Python编程**： Python是数据科学和机器学习领域的首选语言，它拥有丰富的库和框架，如TensorFlow和PyTorch，这些可以...
a2c-ppo-ddpg:强化学习算法a2c，ppo和ddpg的实现
03-20
在强化学习领域，A2C（Advantage Actor-Critic）、PPO（Proximal Policy Optimization）和DDPG（Deep Deterministic Policy Gradient）是三种广泛使用的算法，它们在解决连续动作空间和离散动作空间的问题上各有优势...
多种深度强化学习算法在雅达利游戏pong中的设计与实现
06-03
深度强化学习（Deep Reinforcement Learning, DRL）是人工智能领域的一个重要分支，它结合了深度学习的表征能力与强化学习的决策制定策略，能够处理复杂的连续性问题。本项目聚焦于在雅达利游戏“Pong”中的应用，这...
算法学习入门之使用C语言实现各大基本的排序算法
12-31
比如：一组数排序前是a1,a2,a3,a4,a5，其中a2=a4，经过某种排序后为a1,a2,a4,a3,a5，则我们说这种排序是稳定的，因为a2排序前在a4的前面，排序后它还是在a4的前面。假如变成a1,a4,a2,a3,a5就不是稳定的了。 2、内...
矩阵对策Matlab代码-L2RPN-using-A3C:使用Actor-Critic框架进行L2RPN挑战的强化学习(https://l2r
06-13
矩阵指针Matlab代码L2RPN-使用-A3C 使用 Actor-Critic 框架进行 L2RPN 挑战 ( & ) 的强化学习。 使用此代码训练的代理是挑战的获胜者之一。 代码使用pypownet环境()。 该代码是在 LGPLv3 许可下发布的。 要求 Python >= 3.6 凯拉斯 pypownet 虚拟环境 (conda/venv) 推荐 Pypownet 安装和文档： 文件说明 PDF文件 Amar_L2RPN_IJCNN_git.pdf - 在 IJCNN-2019 的 L2RPN 研讨会上介绍该方法。 总结方法和培训方法中的想法。 Numpy 文件 valid_actions_array_uniq.npz - 有效唯一动作矩阵 valid_actions_masking_subid_perm.npz - 将变电站 Id 映射到用于屏蔽参与者输出的唯一有效动作的矩阵 Python文件 valid_switching_controls.py - 创建上述 numpy 文件的 python 文件 pypow_14_a3c_final.py - 用于使用 A3C 训练演员
强化学习之AC、A2C和A3C
小星AI
09-03 1万+
阅读本文可参考我以前的文章《强化学习实践教学》https://tianjuewudi.gitee.io/2021/07/16/qiang-hua-xue-xi-shi-jian-jiao-xue/#toc-heading-29，其中的连续动作空间上求解RL章节是本文的基础，其中的DDPG和Actor-Critic除了Target网络外其余都一致。 首先，A2C的全称是Advantage Actor Critic，而A3C是Asynchronous Advantage Actor Critic，A2C源自A3
强化学习之AC系列算法（AC、A2C、A3C）
qq_43838114的博客
10-18 4231
强化学习之AC系列算法（AC、A2C、A3C）
matlab 3A算法,MATLAB智能算法30个案例分
weixin_42468413的博客
03-17 148
压缩包 : f3f13a64cd0917ba7cde556d5075.rar 列表chapter30/chapter30/elmpredict.mchapter30/chapter30/elmtrain.mchapter30/chapter30/iris_data.matchapter30/chapter30/main.mchapter30/chapter30/spectra_data.match...
A2C算法原理及代码实现
小柴不会敲代码
10-02 1万+
A2C算法原理及代码实现
A3C的算法原理和算法流程
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caoyongsheng的博客
03-22 1万+
在强化学习(十四) Actor-Critic中，我们讨论了Actor-Critic的算法流程，但是由于普通的Actor-Critic算法难以收敛，需要一些其他的优化。而Asynchronous Advantage Actor-critic(以下简称A3C)就是其中比较好的优化算法。本文我们讨论A3C的算法原理和算法流程。 　　　　本文主要参考了A3C的论文，以及ICML 2016的deep RL...
学习笔记：强化学习之A3C代码详解
Tiberium_discover的博客
11-18 8426
写在前面：我是根据莫烦的视频学习的Reinforce learning，具体代码实现包括Q-learning，SARSA，DQN，Policy-Gradient，Actor-Critic以及A3C。（莫凡老师的网站：https://morvanzhou.github.io/tutorials/machine-learning/reinforcement-learning/） 今天先发表最后一个也是...
强化学习的A3C算法应用（训练Atari游戏）
01-28 7500
A3C算法的全称是Asynchronous Advantage Actor-Critic，异步优势执行者/评论者算法。这个算法和优势执行者/评论者算法的区别在于，在执行过程中不是每一步都更新参数，而是在回合结束后用整个轨迹进行更新。因此可以让多个Worker来进行轨迹的搜集和参数更新。每个执行者的更新都是异步的。这个算法与优势执行者/评论者算法相比，优点在于可以大大提高执行效率，因为对于策略更新算法来说，最耗时间的是在轨迹的搜集部分。 算法的步骤如下： 输入：环境 输出：最优策略的估计 参数：优化器
强化学习：随机策略梯度，AC家族（AC，A2C，A3C）
燕双嘤
03-29 6845
1，随机策略梯度 1.1，简介 离散动作和连续动作： （1）要输出离散动作的话，我们就是加一层 softmax 层来确保说所有的输出是动作概率，而且所有的动作概率加和为 1。 （2）要输出连续动作的话，一般可以在输出层这里加一层 tanh。 tanh 的图像的像右边这样子，它的作用就是把输出限制到 [-1,1] 之间。拿到这个输出后，就可以根据实际动作的范围再做一下缩放，然后再输出给环境。 比如神经网络输出一个浮点数是 2.8，然后经过 tanh 之后，它就可以被限制在 [-1,1] 之间
强化学习A2C算法详解
09-02
A2C（Advantage Actor-Critic）算法是一种常用的强化学习算法，旨在通过同时训练一个策略网络（Actor）和一个价值网络（Critic）来实现优化。 在A2C算法中，Actor网络用于学习动作策略，而Critic网络用于评估状态的价值。Actor网络根据当前状态选择一个动作，并生成一个策略分布。Critic网络根据当前状态估计该状态的价值。这两个网络共同工作，通过优化目标函数来提高策略和价值的准确性。 A2C算法的训练过程可以分为两个步骤：生成样本和更新参数。生成样本时，Actor网络根据当前状态生成动作，并与环境进行交互，得到下一个状态和奖励。然后，使用这些样本计算出优势函数，即当前状态的动作价值与预期价值之间的差异。 更新参数时，使用生成的样本来计算Actor和Critic网络的损失函数。Actor损失函数一般使用策略梯度方法，通过最大化优势函数来更新策略网络的参数。Critic损失函数一般使用均方误差损失，通过最小化实际价值与预期价值之间的差异来更新价值网络的参数。这两个网络的参数可以使用梯度下降法进行更新。 与A3C（Asynchronous Advantage Actor-Critic）算法不同，A2C算法是一种1-step方法，即每次更新只考虑当前的状态和动作。而A3C算法是一种n-step方法，考虑了未来多个状态和动作的影响。因此，A3C相比于A2C在更新参数的方式上有所不同，但都是基于Actor-Critic的思想。 总结来说，A2C算法是一种结合了Actor和Critic网络的强化学习算法，通过不断生成样本和更新网络参数来提高策略和价值的准确性。它是一种1-step方法，与A3C算法相比，在更新参数的方式上有所不同。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [强化学习算法：AC系列详解](https://blog.csdn.net/qq_29176963/article/details/104975905)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"] [ .reference_list ]

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