Python OpenCV 相机标定中函数参数说明

最新推荐文章于 2024-08-13 04:13:09 发布
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分类专栏： 相机定标学习 文章标签： opencv python 计算机视觉
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Python OpenCV 相机标定与鸟瞰图转换

findChessboardCorners(image,patternSize,corners,flags = None)
定位棋盘角点

cornerSubPix(image, corners, winSize, zeroZone, criteria)
亚像素角点检测

calibrateCamera(objectPoints, imagePoints, imageSize, flags=0)

getPerspectiveTransform(src, dst)
由四对点计算透射变换

warpPerspective(src, M, dsize, dst=None, flags=None, borderMode=None, borderValue=None)
透视变换函数，可保持直线不变形，但是平行线可能不再平行

函数参数详解见Python OpenCV 相机标定与鸟瞰图转换

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OpenCV 相机标定 （Python版）
kkkkkk0729的博客
08-29 4838
迈德威视相机调用（ 基于 Windows 系统 + VS2017 + OpenCV 3.x.x ）前言一、登录迈德威视官网，下载官方SDK二、代码调用与视频帧处理（ 基于 VS2017 、C++ 及 OpenCV 3.X.X ）1.找到官方示例程序2.配置好环境（ 本示例配置IDE为 VS2017 ，其他VS版本亦同 ）总结 前言     此博客记录了迈德威视工业相机在 Windows 系统下的代码调用及其环境配置，基于 VS2017 、C++，通过 OpenCV 3.x.x 对视频帧进行处理。   .
Python+OpenCv 标定相机参数的实现
WWQ0726的博客
04-07 1844
文章目录一、制作标定板二、提取标定板的世界坐标三、张正友标定相机（一）原理描述 一、制作标定板 用matlab软件写代码生成了一个棋盘格图 将上图棋盘格图片打印，然后再将打印出的纸固定放到一个平板上，使用同一相机从不同的位置，不同的角度，拍摄标定板的多张照片（10-20张最佳），将照片放到文件夹中： 二、提取标定板的世界坐标 需要注意标定板的大小是标定板在水平和竖直方向上内角点的个数。内角点指...
Python OpenCV实践，相机标定
qq_41035283的博客
03-27 7293
Python OpenCV实践，相机标定前言准备棋盘格标定相机图像去畸变 前言 本篇主要是使用python opencv标定相机内参和畸变参数的记录，主要参考opencv官方文档中的示例。 本篇不会涉及标定原理。 准备棋盘格 一张棋盘格图（最好把棋盘格图粘贴到一块平板上，保证棋盘上的角点都在同一平面）。 这里提供一个简单的棋盘格生成程序，在A4纸打印分辨率为96ppi时，棋盘每个格子的宽度为cube_cm： def generate_chessboard(cube_cm=2., pattern_size=(
opencv鱼眼相机标定python
最新发布
weixin_33474071的博客
08-13 142
OpenCV 鱼眼相机标定指南 在计算机视觉领域，鱼眼摄像头因其广阔的视野和独特的成像特性而受到广泛应用。然而，由于鱼眼相机的畸变性质，进行精确的相机标定成为了一项重要的工作。本文将介绍如何使用 OpenCV 在 Python 中进行鱼眼相机的标定，并附带相关代码示例。 鱼眼相机标定的基本概念 鱼眼相机标定的主要目的是确定...
python+opencv相机标定
碎碎念的博客
08-18 385
https://blog.csdn.net/qq_20936739/article/details/83240963 https://www.cnblogs.com/wildbloom/p/8320351.html https://www.cnblogs.com/riddick/p/6711263.html https://blog.csdn.net/dcrmg/article/details/52939318
opencv-python相机标定
微小冷的学习笔记
05-17 2482
`opencv`中内置了张正友的棋盘格标定法，通过一些姿态各异的棋盘格图像，就能标定相机的内外参数。
OpenCV-Python相机标定
BubbleCodes的博客
07-27 2827
OpenCV是个机器视觉库，一般来说相机标定是第一步，通过数学、物理方法（空间变换等）来获得相机镜头的内外参数，用于矫正摄像机的镜头畸变。
Python opencv相机标定实现原理及步骤详解
09-17
总结来说，Python OpenCV相机标定的过程是一个结合理论与实践的过程，涉及到数学、几何和计算机视觉等多个领域的知识。通过理解这一过程，开发者可以更好地处理图像畸变，提高计算机视觉应用的准确性和可靠性。
使用opencv实现相机外参标定python代码
08-25
python+opencv+相机标定外参
Python使用OpenCV进行标定
09-20
综上所述，Python结合OpenCV提供了强大且易用的相机标定工具，使得开发者可以有效地校正相机的成像失真，从而在计算机视觉应用中获得更准确的图像处理结果。无论是机器人导航、自动驾驶还是增强现实，相机标定都是必...
python利用opencv进行相机标定(教程).pdf
07-21
python利用opencv进行相机标定(教程)# 实现步骤 ## 拍摄棋盘图 首先打印下图：[下载](http://120.79.182.159:8000/f/9ad20d5debfb4aa68898/?dl=1) 也可直接保存 将其固定到一个平面上，使用相机从不同角度，不同位置拍摄（10-20）张标定图。类似这样的：python调用opencv相机拍照代码（例）： ``` 按`j`拍摄图片，将会按照顺序批量保存，按`q`退出程序。
python使用opencv实现相机外参标定
u012803927的博客
08-25 1616
我们在根据相机拍摄的图像，计算世界坐标，指引机器人执行各种操作。前提是需要知道相机的内外参数，这篇文章主要是讲解python使用opencv实现相机外参标定的代码，如果想了解更详细的原理，可以参考其他的文章。
使用python和opencv实现相机标定
一只AI小白
12-17 1391
相机标定确定了相机的内部和外部参数，包括焦距、畸变等，使得像素坐标能够准确映射到世界坐标或相反。这为位姿估计提供了基础，通过相机标定获得的参数，可以在计算机视觉中精确地定位物体、重建场景，实现位姿估计并在增强现实、三维重建等领域中应用。
OpenCV-Python相机标定:Camera Calibration
JJSXBL的博客
10-28 3930
使用OpenCV-Python的一个相机标定计算的例子，在本例中内参由于不易确定，因此使用的假定数据，外参计算根据二维和三维点的对应关系，使用solvePnP()函数求解。
【OpenCV-Python】教程：6-1 相机标定
12-16 3129
通过改变这个参数，您可以只检索合理的像素alpha=0，如果角落中有有价值的信息alpha=1，则保留所有原始图像像素，或者获得介于两者之间的东西。我们找到一些我们已经直到相对位置的特定点，例如，国际象棋棋盘上的正方形角，我们直到这些点在现实空间中的坐标，也直到图像中的坐标，所以我们可以解出失真参数，为了获得更好的结果，我们至少需要10个测试模式。距离图像中心越远的点，径向畸变越大。该函数显示每个单独的角点，如果棋盘没有找到，显示检测到的检测为红色的圆圈，如果找到了棋盘，则显示彩色的角点和其连线；
【摄像头标定】使用opencv进行双目摄像头的标定及矫正（python）
海风的博客
06-25 2400
要进行标定首先需要双目拍的棋盘格图片，20张左右，由于本文的双目摄像头嵌入在开发板底板中，并且使用的是ros进行开发，所以对于大部分人拍照这里是没有参考价值的，对于也是使用ros开发的小伙伴，需要写一个节点发布双目摄像头的图像数据，然后再写一个节点订阅双目摄像头数据进行拍照保存。本文重点也不在拍照，对于其他小伙伴可以直接搜索一些适用的拍照方法，只要能获得到图片即可。分别是左相机的内参矩阵、畸变系数，右相机的内参矩阵和畸变系数，两个相机之间的旋转矩阵、平移矩阵、本质矩阵、基本矩阵。
资深程序员详细解答Python opencv相机标定实现原理及步骤详解
python函数基础教程
04-24 3606
这篇文章主要介绍了Python opencv相机标定实现原理及步骤详解,文中通过示例代码介绍的非常详细，对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友可以参考下 相机标定相机标定的目的 获取摄像机的内参和外参矩阵（同时也会得到每一幅标定图像的选择和平移矩阵），内参和外参系数可以对之后相机拍摄的图像就进行矫正，得到畸变相对很小的图像。 相机标定的输入 标定图像上所有内角点的图像坐标，标定板图...
python opencv标定相机
weixin_38378417的博客
04-10 827
１．采集好图片。３０张这样就足够了，图片需有不同大小不同位置，且一定要清晰，模糊的角点图影响判断。 ２．通过程序得到内参同时做畸形校正 # -*- coding:utf-8 -*- #!/usr/bin/env python __author__ = 'Huaqing' import numpy as np import cv2, copy, math, sys import glob c...
Python OpenCV 相机标定教程：内参外参详解
"本文详细介绍了Python OpenCV相机标定的实现原理及步骤，包括相机标定的目的、输入和输出，以及张正友标定法的基本流程。通过标定，可以获取相机的内参和外参矩阵，矫正图像畸变。" 相机标定是计算机视觉领域中的...
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