创建 std_srvs::Empty 型 Service (参数为空的服务)
参考:ros::NodeHandle::advertiseService() API docs1 包含头文件#include <std_srvs/Empty.h>2 创建服务,并绑定服务的回调函数restart_whole_robot_service_ = nh_.advertiseService("restart_whole_robot", &bp_hdw_comm...
原创
2019-03-12 23:17:37 ·
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