urdf
文章平均质量分 74
bbtang5568
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
ROS URDF(五): sensor_msgs::JointState 消息类型的赋值
为了使创建的URDF机器人模型正确运动,必须给出robot_state_publisher 节点所需的sensor_msgs::JointState型topic:joint_states。可参见:robot_state_publishersensor_msgs::JointState消息格式为:std_msgs/Header headerstring[] namefloat64[] positionfloat64[] velocityfloat64[] effort那么,如何正确给senso原创 2020-09-16 01:21:26 · 3274 阅读 · 0 评论 -
ROS URDF(四) joint和link坐标系及变换释义
源码:<?xml version="1.0"?><robot name="pan_tilt"> <link name="base_link"> <visual> <geometry> <cylinder length="0.01" radius="0...原创 2020-04-05 18:45:10 · 4419 阅读 · 2 评论 -
ROS URDF(三) 模型显示为白色,tf异常
URDF文件通过check_urdf pan_tilt.urdf检测是正确的:robot name is: pan_tilt---------- Successfully Parsed XML ---------------root Link: base_link has 1 child(ren) child(1): pan_link child(1): tilt...原创 2020-04-05 11:56:33 · 1425 阅读 · 1 评论 -
ROS URDF(一):自定义robot model -----解决WARN:Fixed Frame [base_link] does not exist
1 创建一个packagecatkin_create_pkg myurdf joint_state_controller robot_state_publisher roscpp std_msgs tf2 创建urdf文件夹cd myurdfmkdir urdf3 创建urdf文件gedit myfirstrobot.urdf输入以下内容,并保存:&amp;lt;?xml ver...原创 2018-11-14 02:06:48 · 8936 阅读 · 1 评论 -
ROS URDF(二): 控制URDF机械臂模型运动:解决URDF模型不随joint_states运动问题
继上篇文章ROS: URDF自定义robot model -----解决WARN:No tf data. Actual error: Fixed Frame [base_link] does not exist,继续研究URDF,利用joint_state_publisher 控制URDF机械臂模型运动。建模参考:https://blog.csdn.net/wxflamy/article/det...原创 2018-11-15 01:09:44 · 5082 阅读 · 6 评论 -
ROS URDF(附1):处理 Robot semantic description not found.报警
在之前的两个帖子 ROS: URDF自定义robot model -----解决WARN:No tf data. Actual error: Fixed Frame [base_link] does not exist 和 joint_state_publisher 控制URDF机械臂模型运动:解决URDF模型不随joint_states运动问题 中,在启动Rviz时,出现如下报警:[ERRO...原创 2018-11-15 01:28:02 · 4158 阅读 · 0 评论