ros file
bbtang5568
这个作者很懒,什么都没留下…
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eclipse 加载 ROS程序
eclipse加载ROS程序步骤:(1)创建ROS工作空间,laser_filters_ws/src(2)在工作空间下创建package,laser_filters(3)编译该工程,catkin_make(4)运行eclipse_oxygen_make4.sh,source eclipse_oxygen_make4.sh生成 intelligence-oxygen-build int...原创 2018-10-16 17:29:39 · 325 阅读 · 0 评论 -
自定义nodelet插件
参考链接:http://wiki.ros.org/nodelethttp://wiki.ros.org/nodelet/Tutorials/Running a nodelethttp://wiki.ros.org/nodelet/Tutorials/Porting nodes to nodeletshttps://blog.csdn.net/zyh821351004/article/det...原创 2018-10-29 00:59:39 · 425 阅读 · 1 评论