input system

 

本文简单介绍一下linux的input system，并通过一个实际的案例介绍一下在具体的项目中如何实现自己的inputsystem。

1.  系统结构

钻研技术的总是喜欢了解细节以及系统的整个框架，那首先就从linux的input system的结构开始说起，如下图所示：

Input system 有三大块组成：

• Drivers：相当于输入设备的驱动程序，负责接收来自硬件的输入中断，并把输入中断转换成相应的输出给Input Core，这个部分的实现取决于具体的硬件，也是实际当中我们主要做的部分。

• Input Core：Linux input system中的核心部分，是输入设备的抽象，把来自输入设备的输入输出到相应的Handler，这部分的代码可以看linux的内核代码中Drivers/input/input.c，在实际中我们不需要自己去写这部分的代码。

• Handlers：用户空间中的应用程序通过handlers来接收输入，对于用户空间来说，Handler就像一个设备一样，可以从中得到底层的输入。在实际应用中，这块基本上很少会去修改。

综上：一个输入的数据流的路径：Drivers → Input Core → Handlers → Applications

讲完了结构，那在实际中，Driver，Input Core ，Handler和 Application 是如何联系上的呢？

首先说说Driver是怎么和Input Core，Handler联系上的呢？

在Input Core中，由两个链表：input_dev_list和input_handler_list。

当有一个新的driver调用input_register_device的时候，Input Core就会把这个input_dev添加到input_dev_list中，同时还会在input_handler_list中寻找所有匹配的input_handler，把input_handler和input_dev连接（connect）起来，一旦连接以后，input_dev发生的输入就会通过Input Core 传递到input_handler，用户空间的applications通过input_handler进而得到输入。

同样，当有一个新的handler调用input_register_handler的时候，Input Core就会把这个input_handler添加到input_handler_list上面，同时遍历input_dev_list找出所有匹配的input_dev，并且把匹配的input_dev和input_handler连接（connect）起来。

如果用图来说明的话，input_dev和input_dev_handler之间的关系如下：

结点1、2、3表示input_dev设备，其通过input_dev->node变量连接到全局输入设备链表input_dev_list中。结点 4、5、6表示input_handler处理器，其通过input_handler->node连接到全局handler处理器链表input_handler_list中。结点7是一个input_handle的结构体，其用来连接input_dev和input_handler。input_handle的dev成员指向了对应的input_dev设备，input_handle的handler成员指向了对应的input_handler。另外，结点7的input_handle通过d_node连接到了结点2的input_dev上的h_list链表上。另一方面，结点7的input_handle通过h_node连接到了结点5的input_handler的h_list链表上。通过这种关系，将input_dev和input_handler联系了起来。

那Application又是怎么和Handler联系上的呢？

每一个handler都类似于/dev/下面的一个设备，application需要打开这个设备，使用read方法来读取输入。

而在handler中，又有一个client_list的链表，每当有application打开这个handler的时候，都会建立一个新的client并且添加到这个client_list上面去，这样所有的applications都会接到同样的输入。

在系统中，可以通过以下命令来看有哪些input_dev和input_dev_handler：

cat /proc/bus/input/devices

cat /proc/bus/input/handlers