本文简单介绍一下linux的input system,并通过一个实际的案例介绍一下在具体的项目中如何实现自己的inputsystem。
1. 系统结构
钻研技术的总是喜欢了解细节以及系统的整个框架,那首先就从linux的input system的结构开始说起,如下图所示:
Input system 有三大块组成:
- Drivers:相当于输入设备的驱动程序,负责接收来自硬件的输入中断,并把输入中断转换成相应的输出给Input Core,这个部分的实现取决于具体的硬件,也是实际当中我们主要做的部分。
- Input Core:Linux input system中的核心部分,是输入设备的抽象,把来自输入设备的输入输出到相应的Handler,这部分的代码可以看linux的内核代码中Drivers/input/input.c,在实际中我们不需要自己去写这部分的代码。
- Handlers:用户空间中的应用程序通过handlers来接收输入,对于用户空间来说,Handler就像一个设备一样,可以从中得到底层的输入。在实际应用中,这块基本上很少会去修改。
综上:一个输入的数据流的路径:Drivers → Input Core → Handlers → Applications
讲完了结构,那在实际中,Driver,Input Core ,Handler和 Application 是如何联系上的呢?
首先说说Driver是怎么和Input Core,Handler联系上的呢?
在Input Core中,由两个链表:input_dev_list和input_handler_list。
当有一个新的driver调用input_register_device的时候,Input Core就会把这个input_dev添加到input_dev_list中,同时还会在input_handler_list中寻找所有匹配的input_handler,把input_handler和input_dev连接(connect)起来,一旦连接以后,input_dev发生的输入就会通过Input Core 传递到input_handler,用户空间的applications通过input_handler进而得到输入。
同样,当有一个新的handler调用input_register_handler的时候,Input Core就会把这个input_handler添加到input_handler_list上面,同时遍历input_dev_list找出所有匹配的input_dev,并且把匹配的input_dev和input_handler连接(connect)起来。
如果用图来说明的话,input_dev和input_dev_handler之间的关系如下:
结点1、2、3表示input_dev设备,其通过input_dev->node变量连接到全局输入设备链表input_dev_list中。结点 4、5、6表示input_handler处理器,其通过input_handler->node连接到全局handler处理器链表input_handler_list中。结点7是一个input_handle的结构体,其用来连接input_dev和input_handler。input_handle的dev成员指向了对应的input_dev设备,input_handle的handler成员指向了对应的input_handler。另外,结点7的input_handle通过d_node连接到了结点2的input_dev上的h_list链表上。另一方面,结点7的input_handle通过h_node连接到了结点5的input_handler的h_list链表上。通过这种关系,将input_dev和input_handler联系了起来。
那Application又是怎么和Handler联系上的呢?
每一个handler都类似于/dev/下面的一个设备,application需要打开这个设备,使用read方法来读取输入。
而在handler中,又有一个client_list的链表,每当有application打开这个handler的时候,都会建立一个新的client并且添加到这个client_list上面去,这样所有的applications都会接到同样的输入。
在系统中,可以通过以下命令来看有哪些input_dev和input_dev_handler:
cat /proc/bus/input/devices
cat /proc/bus/input/handlers