PCL1.8.1安装与vs2015配置

一、PCL库
百度网盘：
链接：https://pan.baidu.com/s/121W1MUQdqytZ52setjcyxw
提取码：xhl0

1. 下载完成后，开始安装。
   
   2.点击“下一步”。
   3.一直“下一步”，这里一定要选“Add PCL to the system PATH for all users”。
   
   4.这里可以修改安装目录（默认是c盘）
   
   5.安装过程中，会弹出OpenNI的安装，需要将安装路径改为你安装的PCL路径下的3rdParty文件夹下的OpenNI2文件夹中。如下图。
   
   6.将前面pcl-1.8.1-pdb-msvc2015-win64.zip中的解压并将文件夹中的全部内容复制到到你PCL安装路径下的bin文件夹。
   
   
   
   7.配置电脑环境变量
   此电脑–属性–高级系统设置–高级–环境变量–系统变量–Path–编辑–新建。
   
   
   二、配置vs2015
   1.打开vs2015，新建项目。（注意：下载的是64位的，要建一个64的工程）。在解决方案管理器里找到你新建的项目，右键点属性，弹出属性页窗口。
   
   2.调试–环境，添加以下：

PATH=$(PCL_ROOT)bin;$(PCL_ROOT)3rdPartyFLANNbin;$(PCL_ROOT)3rdPartyVTKbin;$(PCL_ROOT)Qhullbin;$(PCL_ROOT)3rdPartyOpenNI2Tools;$(PATH)

3.C/C+±->预处理器–>预处理器定义，添加以下：

_CRT_SECURE_NO_WARNINGS
_SCL_SECURE_NO_WARNINGS

4.VC++目录–>包含目录，添加以下：

D:\PCL 1.8.1\include\pcl-1.8;
 
D:\PCL 1.8.1\