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本文介绍了如何在Windows 10上安装PCL 1.8.1并解决安装过程中遇到的环境变量问题，详细讲解了环境变量的手动配置步骤，包括下载所需文件、安装过程、VS2015项目的配置，以及最终的测试验证。确保开发者能够在Visual Studio 2015中成功使用PCL库。
1. 安装PCL
【在安装过程中，如果遇到了 path too long installer unable to modify path报错的问题，点击确定后，查看环境变量，确实没有配置pcl和opennl的环境变量，这个时候也不要慌，pcl已经安装就位了，只是环境变量没有自动配置好，后续手动配置即可。】
（1）下载以下两个文件：http://unanancyowen.com/en/pcl181/
（2）运行安装文件，进行安装：
（3）安装openin的时候选择PCL安装路径下的3rdParty文件夹下面；
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