BeiJingXunWei的博客

UART驱动API接口如下所示，具体的API详见drivers/hdf_core/framework/include/platform/uart_if.h文件。接口名接口描述UART获取设备句柄UART释放设备句柄从UART设备中读取指定长度的数据向UART设备中写入指定长度的数据UART获取波特率UART设置波特率UART获取设备属性UART设置设备属性UART设置传输模式。

RK3568 支持安卓 11 和 linux 系统，主要面向物联网网关、NVR 存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉 OK、云终端、车载中控等行业。如上图所示，每个设备对象会独立发布一个设备服务来处理外部访问，设备管理器接收到API的访问请求之后，通过提取该请求的参数，达到调用实际设备对象的相应内部方法的目的。这种模式可以直接借助HDF设备管理器的服务管理能力，但需要为每个设备单独配置设备节点，增加内存占用。【本文摘自】【北京迅为】iTOP-RK3568OpenHarmony系统南向驱动开发。

串口（Serial Port）也叫串行通信接口，通常也叫做COM接口，是通用串行数据总线，用于异步通信。该总线双向通信，可以实现全双工传输。两个UART设备的连接示意图如下，UART与其他模块一般用2线（图1）或4线（图2）相连，它们分别是：TX: 发送数据端，和对端的RX相连RX：接收数据端，和对端的TX相连RTS: 发送请求信号，用于指示本设备是否准备好，可接受数据，和对端CTS相连CTS: 允许发送信号，用于判断是否可以向对端发送数据，和对端RTS相连。

瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，搭载一颗四核Cortex-A55处理器和Mali G52 2EE 图形处理器。RK3568 支持4K 解码和 1080P 编码，支持SATA/PCIE/USB3.0 外围接口。RK3568内置独立NPU，可用于轻量级人工智能应用。RK3568 支持安卓 11 和 linux 系统，主要面向物联网网关、NVR 存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉 OK、云终端、车载中控等行业。​。

HCS(HDF Configuration Source)是HDF驱动框架的配置描述源码，内容以Key-Value为主要形式。它实现了配置代码与驱动代码解耦，便于开发者进行配置管理。HC-GEN(HDF Configuration Generator) 是HCS配置转换工具，可以将HDF配置文件转换为软件可读取的文件格式。

然而，由于芯片的管脚（pin）数量有限，为了最大化资源的利用，许多IO管脚支持多功能设计，并通过软件配置实现管脚的分时复用。需要注意的是，并非所有IO管脚都可以用作GPIO。会发现在/sys/class/gpio 目录下生成了一个名为 gpio15 的文件夹（gpioX，X 表示对应的编 号），该文件夹就是导出来的 GPIO 引脚对应的文件夹，用于管理、控制该 GPIO 引脚。出现上图报错的原因是该GPIO已经被其他GPIO使用，需要在内核中找到使用GPIO的驱动，并取消该驱动才可以正常使用GPIO。

瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，搭载一颗四核Cortex-A55处理器和Mali G52 2EE 图形处理器。进入桌面之后，首先RK3568开发板要连接网络，可以通过无线或者有线的方式联网。在上个章节，我们在RK3568开发板上烧写了OpenHarmony镜像，本章节我们来对底板外设进行测试。首先准备一个路由器，一根网线，如下图所示，这俩个网口都可以连接外网，将网口通过。进入桌面，点击“设置”->“显示与亮度”，如下图所示。

）的压缩包到 windows 的任意路径，然后解压压缩包会得到 TOPEET_OPENHARMONY文件夹，进入此文件夹，如下图所示，images下面放置鸿蒙的镜像文件，burnwrite\windows目录下存放烧写器。iTOP-3568开发板\01_【iTOP-RK3568开发板】基础资料\09_iTOP-RK3568开发板OpenHarmony镜像\01_社区版本_V3.2。如果您的烧写工具没有发现设备，可以关闭烧写工具，再重新打开一遍烧写工具，然后重复上面的上电步骤。