STM32_3

定时器:

 

定时器种类 位数  计数模式   产生DMA请求     捕获/比较通道 互补输出 特殊应用场景

高级定时器 16   上、下、上下   可以           4            有       带可编程死

(TIM1、TIM8)                                                      区的互补输出

 

通用定时器32   上、下、上下    可以           4           无  通用定时器、PWM波

(TIM2、TIM5)                                                    输波输出、输入捕获、输出比较

 

通用定时器16   上、下、上下    可以           4            无  通用定时器、PWM波

(TIM3、TIM4)                                                     输波输出、输入捕获、输出比较

 

通用定时器16   上            没有          2            无  通用定时器、PWM波

(TIM9~TIM14)                                                   输波输出、输入捕获、输出比较

 

基本定时器16   上、下、上下   可以                 0                 无   主要应用于驱DAC

（TIM6、TIM7）

 

TIM3~TIM6四个通道作用：

       输入捕获

       输出比较

       PWM波生成

       单脉冲模式输出

可编程预分频器：

       16位数据，范围1~65535

基时单元：

       计数寄存器

       预分频寄存器

       自动重装载寄存器

时钟选择：

1、内部时钟（CK_INT）

2、外部时钟模式1

3、外部时钟模式2

4、内部触发输入

内部时钟配置：

               ×1/×2                                        ÷N

APB1时钟———————》F(CK_PSK)———————》（CK_INT）

除非APB1的分频系数是1，否则通用定时器的时钟等于APB1时钟的2倍。

 

 

 

默认调用SystemInit函数情况下：

SYSCLK=168M

AHB时钟=168M

APB1时钟=42M

所以APB1的分频系数=AHB/APB1时钟=4

所以，通用定时器时钟CK_INT=2*42M=84M

 

Tout（溢出时间）=（ARR+1)(PSC+1)/Tclk

以上面的情况为例：

Tout（溢出时间）=（ARR+1)(PSC+1)/84M

ARR：自动重装载的最大值（16为最大值为65535）；

PSR:预分频系数（可根据实际情况设置最大值65535）；

 

定时器中断实现步骤:

①   能定时器时钟。

       RCC_APB1PeriphClockCmd();

②  初始化定时器，配置ARR,PSC。

      TIM_TimeBaseInit();

③  开启定时器中断，配置NVIC。

      NVIC_Init();

④  使能定时器。

      TIM_Cmd();

⑥  编写中断服务函数。

      TIMx_IRQHandler();