DSP实验4-FIR和IIR算法的实现——基于TMS320VC5509

目录

注意事项：

一、 实验目的

二、 实验过程

        1. FIR部分的实验过程：

        2. IIR部分的实验过程：

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注意事项：

        文章中只有操作部分，没有原理的解释。

一、 实验目的

1. 掌握用窗函数法设计 FIR 数字滤波器的原理和方法；
2. 熟悉线性相位数字滤波器的特性；
3. 了解各种窗函数对滤波器特性的影响；
4. 了解IIR数字滤波器的设计方法；
5. 了解IIR滤波器与FIR滤波器的区别；
6. 熟悉IIR数字滤波器特性。

二、 实验过程

        1. FIR部分的实验过程：

        设置 Code Composer Studio （CCS）在软件仿真(Simulator)方式下运行：

        打开CCS后，打开工程文件，工程文件在实验提供的光盘目录下”DSP\VC5509\DSP5509_examples\Fir\Fir.pjt”。

        打开工程中的”VC5509.cmd”文件，将”.vectors”改为”vectors”：

        修改完成后，选择”rebuilt”重新编译，直到显示0错误0警告：

        打开”Fir.c”文件，在注释提到的区域设置断点，可以右键需要设置断点的那一行代码，在弹出的列表中选择插入断点，也可以直接双击代码行左侧来直接插入断点：

        选择菜单栏中的”View”->”Graph”->”Time/Frequency...”进行如下图所示的设置，准备观察fIn信号的时域波形：

        观察时域波形时，要注意设置”Start Address”起始地址和”DSP Data Type”DSP数据类型这两项，否则后续观察到的波形可能会有误。

        设置完成后，点击”OK”，可以观察到fIn信号的时域波形：

        可以看到，由于fIn有许多高次谐波，波形图中的信号会有很多抖动。

        选择菜单栏中的”View”->”Graph”->”Time/Frequency...”进行如下图所示的设置，准备观察fOut的时域波形：

        同样，要注意设置”Start Address”起始地址和”DSP Data Type”DSP数据类型这两项，否则后续观察到的波形可能会有误。

        设置完成后，可以观察到fOut信号的时域波形：

        在图中，由于扫描刷新，第二个波形并不完整，但是从其余波形可以看出，经过FIR滤波后，fOut的信号少了很多抖动，曲线显得较为平滑。

        选择菜单栏中的”View”->”Graph”->”Time/Frequency...”进行如下图所示的设置，准备观察fIn的频域波形：

        注意”Display Type”要显示的图像类型为”FFT Magnitude”。

        设置完成后，点击”OK”，观察fIn的频域波形：

        图形中可以明显地看到除了基波外，还有高次的谐波。

        选择菜单栏中的”View”->”Graph”->”Time/Frequency...”进行如下图所示的设置，准备观察fout的频域波形：

        设置完成后，点击”OK”，观察fout的频域波形：

        可以发现，经过FIR滤波后，高次谐波的频域波形明显变小了。

        2. IIR部分的实验过程：

        关闭FIR的工程文件，打开IIR的工程文件，在实验提供的光盘目录”DSP\VC5509\DSP5509_examples\IIR.pjt”。

        打开工程后，同样需要对工程中的”VC5509.cmd”文件进行修改，将”.vectors”修改为”vectors”：

        修改完成后，编译工程，直到终端提示0错误0警告：

        打开工程中的”iir.c”文件，在注释提示的地方插入断点：

        选择菜单 View->Graph->Time/Frequency…进行如下图所示设置，准备观察fIn的时域图像：

        设置完成后，点击OK，可以看到fIn的时域波形：

        可以看到fIn的波形抖动非常严重，说明它受到了高次谐波/噪声的影响。

        选择菜单 View->Graph->Time/Frequency…进行如下图所示设置，准备观察fOut的时域图像：

        设置完成后，点击OK，可以看到fOut的时域波形：

        经过IIR滤波后，波形明显平稳多了。

        选择菜单 View->Graph->Time/Frequency…进行如下图所示设置，准备观察fIn的频域图像：

        设置完成后，点击OK，可以看到fIn的频域波形：

        在图中，除了基波和较明显的高次谐波，还能看到它们之间有许多微小的杂波。

        选择菜单 View->Graph->Time/Frequency…进行如下图所示设置，准备观察fOut的频域图像：

        设置完成后，点击OK，可以看到fOut的频域波形：

        经过IIR滤波后，原本较为明显的高次谐波明显被削弱了，它和基波直接的杂波也几乎看不到了。