关于 Can Utils 的详细介绍、使用方法及配置指南

Can Utils：开源CAN总线工具集合

一、Can Utils简介

Can Utils 是一组开源的CAN总线工具链，专为嵌入式开发者和网络诊断工程师设计，支持Linux、Windows和macOS系统。它包含一系列轻量级命令行工具（如 cantoolz、candump、canbus 等），提供CAN总线数据收发、协议解析、日志记录等功能，广泛用于汽车电子、工业自动化、物联网设备的开发与调试。

核心特性：

• 开源免费（GPLv3协议）
• 轻量级且跨平台
• 支持CAN 2.0A/B、CAN FD协议
• 集成DBC/XDC协议数据库解析
• 可扩展性强（支持插件开发）

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二、Can Utils使用指南

1. 安装与依赖

Linux（Debian/Ubuntu）

sudo apt-get install can-utils

Windows

• 下载预编译二进制包：https://github.com/can-utils/can-utils/releases
• 安装依赖驱动（如 pcanusb 或 ks2000）

macOS

brew install can-utils

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2. 基础工具操作

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