OpenCV UMat类 使用GPU运算

在opencv中，已经嵌入了opencl运行的方式，通过使用UMat对象，opencv会自动在支持OpenCL的设备上使用GPU运算，在不支持OpenCL的设备仍然使用CPU运算，这样就避免了程序运行失败，而且统一了接口。

Mat转UMat

// 从Mat获得UMat矩阵
// 方法一
cv::UMat usrc = cv::imread("bmc1.bmp", 0).getUMat(cv::ACCESS_READ);
// 方法二
cv::UMat usrc_;
cv::Mat src = imread("bmc1.bmp", 0);
src.copyTo(usrc_);

UMat转Mat

cv::Mat src = usrc.getMat(cv::ACCESS_RW);

两者的转换是不共享矩阵体的。所以，一般转换成另一个类型进行修改之后，需要再转回去，内容才能一致。而且转换需要花费大量时间（从CPU将数据移到GPU或相反），如果计算量不大，建议还是用Mat计算
因为UMat和Mat有着共同的基类InputOutputArray，所以大部分OpenCV的函数UMat都能使用，但是UMat自带的方法没有Mat丰富。比如说，UMat没有data指针指向数据，没有ptr<>方法。

getMat和getUMat的参数可以如下：

• ACCESS_FAST
• ACCESS_MASK
• ACCESS_READ
• ACCESS_RW
• ACCESS_WRITE