UMat对象起源
OpenCV3中引入了一个新的图像容器对象UMat,它跟Mat有着多数相似的功能和相同的API函数,但是代表的意义却太不一样。要说到UMat对象的来龙去脉,必须首先从OpenCL来开始说,OpenCL是一个面向异构系统通用的并行编程标准,这个标准最早是苹果公司提出,后来变成了一个国际标准,目的是通过它开发通用的GPU计算软件,中国的华为是该标准的成员之一。说的直白点就是如果CPU或者GPU支持OpenCL标准,就可以通过OpenCL相关编程实现使用GPU计算。OpenCV2.x开始支持它,不过那个时候这个功能很不好用,大致一般正常基于CPU的读写视频一帧图像代码如下:
cv::Mat inMat, outMat;
vidInput >> inMat;
cv::cvtColor(inMat, outMat, cv::COLOR_RGB2GRAY);
vidOutput << outMat;
基于OpenCL的GPU方式读写视频一帧图像代码如下:
cv::Mat inMat, outMat;
vidInput >> inMat;