ubuntu安装库遇到的问题

已于 2022-07-21 15:27:05 修改
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分类专栏： linux 文章标签： linux
于 2021-07-14 22:17:02 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/bereze/article/details/118738858
版权
博客介绍了在使用新版Sophus模板类时遇到的fmt库相关错误，解决方法是在sophus/common.hpp中添加#define FMT_HEADER_ONLY，并包含fmt的核心头文件。还提供了源码编译安装的步骤，包括使用checkinstall创建deb包以方便后续管理。
摘要由CSDN通过智能技术生成

sophus

新版的模板类sophus需要安装fmt依赖，对于fmt-8.0.1，需要在sophus/common.hpp中添加#define FMT_HEADER_ONLY，否则在使用sophus时会报fmt相关的undefined错误。

#define FMT_HEADER_ONLY
#include <fmt/core.h>
#include <fmt/format.h>
#include <fmt/ostream.h>

源码编译安装

对于源码编译的库，要进行安装时，为避免后续卸载不干净，可使用checkinstall将库打包成deb包进行安装。

cmake ..
make -j3
sudo checkinstall
Mason_Luo_19
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