sophus
新版的模板类sophus需要安装fmt依赖,对于fmt-8.0.1,需要在sophus/common.hpp中添加#define FMT_HEADER_ONLY,否则在使用sophus时会报fmt相关的undefined错误。
#define FMT_HEADER_ONLY
#include <fmt/core.h>
#include <fmt/format.h>
#include <fmt/ostream.h>
源码编译安装
对于源码编译的库,要进行安装时,为避免后续卸载不干净,可使用checkinstall将库打包成deb包进行安装。
cmake ..
make -j3
sudo checkinstall