libfmt.so.9.1.0：对‘std::__throw_bad_array_new_length()@GLIBCXX_3.4.29’未定义的引用 的解决方法

首先可以确定，libfmt.so.9.1.0 是有GLIBCXX_3.4.29

查阅资料，可能是fmt.so.9.1.0的版本过高导致的，有兴趣的朋友可以降低版本试一试。

我的解决方法是，安装非模板类的Sophus 。

可以看到，报错的是fmt这个库文件，而模板类Sophus是依赖于这个库的，所以我选择安装不依赖fmt的非模板类的Sophus。

问题又来了，网上现有的安装非模板类的Sophus的方法是

git checkout a621ff 

加上这么一段代码，但是实际运行起来是报错的。查阅Sophus的git发现作者已经直接给出了安装非模板类的方法：

The fmt dependency can be eliminated by passing "-DUSE_BASIC_LOGGING=ON" to cmake when configuring Sophus.

 在cmake时加上 -DUSE_BASIC_LOGGING=ON ，OK 加上！

调试出错

？？？？？？？？？？？？什么情况

然后我看了一下CmakeLists.txt  尼马判断条件是这个：

if(SOPHUS_USE_BASIC_LOGGING OR NOT TARGET fmt::fmt)
  # NOTE fmt_FOUND does not seem to be defined even though the package config
  # was found.
  target_compile_definitions(sophus INTERFACE SOPHUS_USE_BASIC_LOGGING=1)
  message(STATUS "Turning basic logging ON")
else()
  target_link_libraries(sophus INTERFACE fmt::fmt)
  set(fmt_DEPENDENCY "find_dependency (fmt ${fmt_VERSION})")
  message(STATUS "Turning basic logging OFF")
endif()

也就是说，需要加上的是：-DSOPHUS_USE_BASIC_LOGGING=ON ，

调试成功，make不报错了！！！！！！

作者大人，您更新一下git吧QAQ