VSCode Python开发笔记

1、断点失效 lanch文件添加: “debugStdLib”:true

2019-03-28 11:53:39

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ROS环境IDE -- RoboWare Studio学习笔记

一、

2018-12-04 13:30:11

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.stl文件载入错误原因分析

正常的stl文件可以直接用win10自带的混合现实查看器打开预览,如下图 最近用solidworks保存的.stl格式的模型,利用混合现实查看器打开失败 又尝试利用meshlab(崩溃退出)和cloudcompare也都无法打开 对stl文件进行了一些深入了解,查到如下解释比较全面,作为记录...

2018-10-25 11:59:24

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ROS图像与OpenCV图像格式转换(C++)

一、ROS官网Converting between ROS images and OpenCV images (C++) 二、使用cv_bridge遇到的问题 1、头文件 #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>...

2018-08-13 16:53:08

阅读数 226

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由深度图计算点云的原理

近几年,3D传感器越来越普及,计算机视觉应用也逐渐从二维向三维方向发展,从体感游戏到AR、VR以及无人驾驶都需要点云数据,那么不管是结构光原理还是tof或者立体视觉的深度相机,其得到的原始深度数据是如何转换成点云数据的呢? 本文整理了两种计算点云数据的方法,其核心都是根据针孔成像原理而来。 一...

2018-08-06 11:45:48

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Git基础介绍

文章内容1 管理本地仓库文件1.1 修改文件1.2 跟踪文件(git add)1.3 提交文件(git commit)1.4 查看文件状态(git status)2 推送文件到远程仓库3 Git 文件状态介绍4 Git 常用命令速查表 管理本地仓库文件 简单的描述,在 Git 中文件有...

2018-07-11 11:50:39

阅读数 62

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ubuntu下VSCode连接github

转自https://blog.csdn.net/yadong_word/article/details/52628836 首先介绍一下SSH链接和HTTPS链接 SSH链接 从客户端来看,SSH提供两种级别的安全验证。 第一种级别(基于口令的安全验证) 只要你知道自己帐号和口令,就可以登...

2018-07-11 11:14:15

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ROS 工作空间详解

1、安装ROS http://wiki.ros.org/ROS/Installation或参考 2、设置环境变量 3、创建工作空间 参考http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment

2018-07-10 10:10:00

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Ubuntu 16.04 安装 ROS Kinetic Kame

ROS(Robot Operating System)是一个机器人软件平台,它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard)项目。它包含了一系列的软件库和工具用...

2018-07-06 13:11:06

阅读数 1183

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积分图算法简介

原文来自https://blog.csdn.net/jia20003/article/details/52710751 图像处理之积分图算法一:积分图来源与发展积分图像是Crow在1984年首次提出,是为了在多尺度透视投影中提高渲染速度。随后这种技术被应用到基于...

2018-05-25 08:54:41

阅读数 432

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PCL1.8.0在Ubuntu16.04下的安装及测试

1、安装PCL之前,需要先安装以下依赖项: sudo apt-get update sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev sudo apt-get install cmake cmake-gui sudo a...

2018-04-04 10:24:42

阅读数 810

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基于深度学习的三维点云分类的介绍

转自博主 particle,该文章翻译自http://www.itzikbs.com/3d-point-cloud-classification-using-deep-learning    ...

2018-03-22 15:46:59

阅读数 2753

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xrdp完美实现Windows远程访问Ubuntu 16.04

xrdp完美实现Windows远程访问Ubuntu 16.04 来源[cnblog.com/xuliangxing](http://www.cnblogs.com/xuliangxing/p/75607...

2018-03-21 14:55:17

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Win10 配置Python + TensorFlow

TensorFlow原生支持windows已经有一段时间了,本文记录Windows 10 X64环境下安装TensorFlow和Python过程,给大家提供借鉴。 一、安装Python 1、下载 官网https://www.python.org/ 本文下载3.6.4,同时下载了帮助文档...

2018-01-31 09:18:32

阅读数 2657

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PCL点云处理可视化——法向显示错误“no override found for vtk actor”解决方法

一、环境 Win10 X64 VS2015 PCL1.8.0AllinOne 二、代码 #include "stdafx.h" #include pcl/point_types.h> #include pcl/io/pcd_io.h> #include...

2018-01-23 11:30:14

阅读数 1588

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VS2015配置PCL1.8.0总结

** 综合一些博客资料,结合配置过程发现的问题整理如下: ** 一、下载相关文件 1.下载PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2015-win64.exe、属性表和PDB和测试pcd文件rabbit.pcd,其中,属性表可以不下载。 百度云 链接:https://pan....

2017-12-20 15:34:45

阅读数 1750

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Thinkpad蓝牙键盘驱动安装和常见问题

入手小红点蓝牙键盘(ThinkPad Compact Bluetooth),手感极佳,小红点特别适合程序员工作,双手无需离开键盘就可以操作鼠标,完全解决肩部、腕部疲劳酸痛问题,程序员健康的大福音! 使用前一定要安装官方驱动:http://support.lenovo.com/us/en/do...

2017-12-20 14:41:39

阅读数 5757

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ARM与 X86 CPU架构对比

CISC(复杂指令集计算机)和RISC(精简指令集计算机)是当前CPU的两种架构。它们的区别在于不同的CPU设计理念和方法。早期的CPU全部是CISC架构,它的设计目的是  CISC要用最少的机器语言指令来完成所需的计算任务。RISC和CISC是设计制造微处理器的两种典型技术,虽然它们都是试图在体...

2017-11-20 10:56:49

阅读数 440

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Chrome流量监控

当需要紧急上网却没有wifi时,通常的做法就是打开手机热点,“尽情“想用一下,不过对于穷苦的程序猿和工程狮往往担心流量不够,Chrome可以很方便的进行流量监控, 1、在chrome中新建标签页 2、在地址栏键入chrome://net-internals/#bandwidth,回车 如果需...

2017-11-20 10:49:18

阅读数 919

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OpenCV3.0 + VS2013配置三:编译和调试OpenCV源码

在前文 OpenCV3.0 + VS2013 配置一:基本配置中提到 安装包中没有所需版本的dll情况下,需要利用cmake + VS构建和编译OpenCV,而且这样利用我们自己编译得到的库文件还可以对OpenCV源码进行跟踪调试和修改,是OpenCV学习过程迈向“天师级”的基本要求。 虽...

2017-08-15 10:02:41

阅读数 1009

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