ROS环境IDE -- RoboWare Studio学习笔记

最新推荐文章于 2024-07-25 08:35:06 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： ROS Roboware github
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版权

一、下载安装
官网http://www.roboware.me/，Designer针对架构设计，Viewer主要用于ROS下UI开发，普通程序开发应该选择下载Studio。
在这里插入图片描述

二、基本设置
1、中文乱码
file -> preference -> setting
在右侧栏添加"file.encoding":“gbk”

2、默认字体缩放
“window.zoomlevel”:0

三、连接Github
RoboWare由VScode发展而来，其连接Github与VScode连接Github相同，参考ubuntu下VSCode连接github

fellenB
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后附RoboWare中文教程网盘链接 Designer Studio Viewer RoboWare Studio是什么 v1.2.0 32位 deb v1.2.0 64位 deb v1.2.0 使用手册 pdf RoboWare Studio是一个ROS集成开发环境.使ROS开发更加直观、简单，并且易于操作.可进行ROS工作空间及包的管理，代码编辑、构建及调试。 Studio...
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m0_75132158的博客
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RoboWare studio学习笔记
一树荼蘼的博客
10-17 1841
转至：http://www.zhimengzhe.com/bianchengjiaocheng/qitabiancheng/198333.html 我这里是参考了RoboWare的用户手册 创建工作区 小技巧 ctrl + 可以将工作空间变大 ctrl - 可以将工作空间变小 工作空间   在这个过程遇到了git的版本问题不对，总是报警 创建的ROS的包   ...
ROS学习笔记【1】：ubuntu 16.04安装ROS 和Roboware studio
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由于毕设涉及到移动机器人的算法设计，开始学习ROS（Robot Operating System） 下午花了很长时间在ROS的搭建和roboware studio的搭建（以及QQ linux版本的安装hhh）上面，搭建环境最难受了。。 记录一些值得记录的相关知识： 首先是安装软件包的时候，下载到.deb文件后，双击，打开了“ubuntu软件”这个界面，上面有安装，可是点下安装根本就没有任何反...
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ROS学习笔记(四)(ROS开发工具的安装(Eclipse/RoboWare/QT))
weixin_41407439的博客
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一、Eclipse的安装 如果没安装JDK环境的话先进行前4步，如果已经有的话可以跳过直接安装Eclipse 1.我们先更新软件包的列表： sudo apt-get update 2.然后安装openjdk-8-jdk： sudo apt-get install openjdk-8-jdk 3.查看一下JAVA的版本 java -version 4.然后我们修改一下环境变量，打开profil...
ROS学习笔记：探索 RoboWare Studio及实现基于发布／订阅模式的节点间通信
linzs.online
02-21 7715
RoboWare Studio是一个ROS集成开发环境。它使 ROS开发更加直观、简单、并且易于操作。可进行ROS工作区及包的管理、代码编辑、构建及调试。 RoboWare官网：http://cn.roboware.me/#/home 因为官网的教程打不开，自己折腾了好久，写点东西记录一下吧 首先打开Studio 界面非常清爽，比Ｑｔ还舒服，然后点击打开工作区，选择我们先前创建的cat...
ROS机器人操作系统学习笔记（一）--基本概念
weixin_46503355的博客
01-28 1024
ROS机器人操作系统学习教程（一）–基本概念 1. 基本概念 1.1 ROS背景 机器人操作系统(Robot Operating System, ROS)是一个应用于机器人上的操作系统，它操作方便、功能强大，特别适用于机器人这种多节点多任务的复杂场景。如今已经广泛应用于机械臂、移动底盘、无人机、无人车等许多种类的机器人上。 曾经，机器人创新的门槛非常高。如果你想在任何应用领域开发出有分量的产品，你需要建立一整套能够实现你想法的系统：包括硬件设备，当然还有控制系统，界面接口，以及让机器人运行并作为测试平台的检
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ZQ1019096808的博客
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大模型的数学之魂：统计学习理论精要
07-30
大型机器学习模型，通常简称为“大模型”，是指具有数十亿甚至数千亿参数的深度神经网络模型。这些模型因为其庞大的参数量和复杂的计算结构，能够处理非常复杂的任务和数据，展现出强大的表达能力和预测性能。大模型在自然语言处理、计算机视觉、语音识别和推荐系统等多个领域都有广泛的应用。 大模型的设计目的是通过训练海量数据来学习复杂的模式和特征，从而具备强大的泛化能力，能够对未见过的数据做出准确的预测。与参数较少、层数较浅的小模型相比，大模型虽然需要更多的计算资源和时间来训练和推理，但它们展现出了一种被称为“涌现能力”的特性，即从原始训练数据中自动学习并发现新的、更高层次的特征和模式。 大模型的发展历程可以分为几个阶段，从早期的卷积神经网络模型发展到以Transformer为代表的全新神经网络模型，再到当前以GPT为代表的预训练大模型阶段。Transformer架构因其自注意力机制而成为大模型的核心技术，它使得模型能够更好地理解和处理文本数据中的长距离依赖关系。 大模型的分类主要包括语言大模型（NLP）、视觉大模型（CV）和多模态大模型。语言大模型专注于处理文本数据和理解自然语言，而视觉大模型用
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