ubuntu16.04 + python3.5 配置Open3D

一、配置环境
Ubuntu16.04
Virtualenv + python3.5

二、安装

pip3 install --upgrade --default-timeout=100000 open3d==0.8

注：1、由于网络问题，安装过程中会出现timeout 错误，这里加上–default-timeout=xxx（单位是秒）
2、默认安装的是0.10.0版本，安装成功后，运行出现如下错误
ImportError: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6: version GLIBCXX_2.27' not found (required by /home/siasun/.virtualenvs/dcp_py3.5/lib/python3.5/site-packages/open3d/open3d.cpython-35m-x86_64-linux-gnu.so)
安装0.9.0版本，运行仍然出错
ImportError: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6: version GLIBCXX_3.4.22' not found (required by /home/siasun/.virtualenvs/dcp_py3.5/lib/python3.5/site-packages/open3d/open3d.cpython-35m-x86_64-linux-gnu.so)
安装0.8.0版本，测试运行成功！
三、测试

import open3d as o3d

pcd = o3d.io.read_point_cloud("data/model.pcd")
print(pcd)
o3d.visualization.draw_geometries([pcd])