ROS
fellenB
有勇气改变可以改变的事情,有胸怀接纳不能改变的事情,不断提升自己来区分二者的不同
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ROS 工作空间详解
1、安装ROS http://wiki.ros.org/ROS/Installation或参考 2、设置环境变量3、创建工作空间参考http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment原创 2018-07-10 10:10:00 · 5708 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 16.04 安装 ROS Kinetic Kame
ROS(Robot Operating System)是一个机器人软件平台,它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard)项目。它包含了一系列的软件库和工具用于构建机器人应用。从驱动到最先进的算法,以及强大的开发者工具,ROS 包含了开发一个机器人项目所需要的...原创 2018-07-06 13:11:06 · 4105 阅读 · 0 评论 -
ROS环境IDE -- RoboWare Studio学习笔记
一、原创 2018-12-04 13:30:11 · 889 阅读 · 0 评论