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RSS订阅转载 Git基础介绍
文章内容1 管理本地仓库文件1.1 修改文件1.2 跟踪文件（git add）1.3 提交文件（git commit）1.4 查看文件状态（git status）2 推送文件到远程仓库3 Git 文件状态介绍4 Git 常用命令速查表管理本地仓库文件简单的描述，在 Git 中文件有三种状态：已修改（modified）、已暂存（staged）、已提交（committed）；用 Git...
2018-07-11 11:50:39
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转载 ubuntu下VSCode连接github
转自https://blog.csdn.net/yadong_word/article/details/52628836 首先介绍一下SSH链接和HTTPS链接SSH链接 从客户端来看，SSH提供两种级别的安全验证。 第一种级别（基于口令的安全验证） 只要你知道自己帐号和口令，就可以登录到远程主机。所有传输的数据都会被加密，但是不能保证你正在连接的服务器就是你想连接的服务器。可能会有别...
2018-07-11 11:14:15
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原创 ROS 工作空间详解
1、安装ROS http://wiki.ros.org/ROS/Installation或参考 2、设置环境变量3、创建工作空间参考http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment
2018-07-10 10:10:00
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原创 Ubuntu 16.04 安装 ROS Kinetic Kame
ROS(Robot Operating System）是一个机器人软件平台，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard）项目。它包含了一系列的软件库和工具用于构建机器人应用。从驱动到最先进的算法，以及强大的开发者工具，ROS 包含了开发一个机器人项目所需要的...
2018-07-06 13:11:06
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空空如也
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