select函数用法详解，及实例分析

        select函数是系统调用函数，用于多路监控。当没有一个文件满足要求时，select将阻塞调用进程。在有些情况下，采用select函数可以大大简化程序结构。比如一个系统有10个输入设备，如果想实时读取这10个设备的输入数据，就比较困难，采用查询方式，显然达不到实时的目的；或者可以为每一个设备设计一个线程，每个线程实时对设备的输入进行读取，这样会使程序异常复杂，数据的交互也很混乱。有了select函数，这个问题就迎刃而解了。采用一个线程，并用一个selet函数同时对10个设备进行监控，这确实是一个好办法。

1、我们先来看一下select函数的原型，如下所示

int select(int maxfd,fd_set *readfds,fd_set *writefds,fd_set *exceptfds,struct timeval *timeout);

在这个函数中,

maxfd：文件描述符的范围，比待监控的最大文件描述符加1。

readfds：它是指向fd_set结构的指针，fd_set是一个描述符集合。这个集合中是要监控的读类型的文件的描述符。

writefds：他也是指向fd_set结构的指针，这个集合是要监控的写类型的文件的描述符。

errorfds：与上面两个参数类似，它是用来监视文件错误异常的文件描述符的集合。

timeout：它是select函数的超时时间，这个参数至关重要，它可以使select处于三种状态。

         1，若将NULL以形参传入，即不传入时间结构，则select一直置于阻塞状态，直到监控到文件描述符集合中某个文件描述符发生变化为止；2，若将时间值设为0秒0毫秒，就变成一个纯粹的非阻塞函数，不管文件描述符是否有变化，都立刻返回继续执行，文件无变化返回0，有变化返回一个正值；3，timeout的值大于0，这就是等待的超时时间，即select在timeout时间内阻塞，超时时间之内有事件到来就返回了，否则在超时后返回0。

函数的返回值，在正常情况下返回满足要求的文件描述符个数，时间超时返回0，出错或者select被某个信号中断返回-1。

2、下面我们来看一下几个select函数相关的宏

FD_CLR(inr fd, fd_set *fdset)；用来清除描述符集合fdset中的描述符fd

FD_ISSET(int fd,f d_set *fdset)；用来检测描述符集合fdset中的描述符fd是否发生了变化

FD_SET(int fd, fd_set *fdset)；用来将描述符fd添加到描述符集合fdset中

FD_ZERO(fd_set *fdset)；用来清除描述符集合fdset

3、实例分析

        下面我们来看一个实例，这个实例是一个程序中的一个线程，它的作用是对2个CAN口和3个串口进行监控，当接口有数据发送来的时候把数据读到数组中，代码用c++编写，所有代码放到一个类中，并且这个类的start函数启动一个线程来执行上面说的监控功能。在类的构造函数中，初始化了接口，如下所示。

ReceiveUartData::ReceiveUartData()
{
	//初始化CAN0
	can0_fd=can0.CanInit(CAN0);
	can1_fd=can1.CanInit(CAN1);

	//初始化串口
	uart1_fd = uart1.uartOpen(UART1,O_RDWR|O_NONBLOCK,BAUDRATE1);
	uart2_fd = uart2.uartOpen(UART2,O_RDWR|O_NONBLOCK,BAUDRATE2);
	uart3_fd = uart3.uartOpen(UART3,O_RDWR|O_NONBLOCK,BAUDRATE3);
}

初始化接口时，会返回各接口对应的文件描述符。

在线程的run函数中，通过一个while(1)循环对几个接口进行循环监控。

在执行select函数之前，首先要把相应的描述符填写到集合中，如下所示代码。

    		//清零描述符集合		
		FD_ZERO(&read_set);
		max_fd=-1;
		//装载描述符
		for(int i=0;i<5;i++)
		{
			if(fd_array[i]>max_fd)
				max_fd=fd_array[i];
			FD_SET(fd_array[i],&read_set);
		}

然后是，设置超时时间，并启动select监控，如下所示

		//设置超时时间
		timeout.tv_sec=3;
		timeout.tv_usec=0;

		ret = select(max_fd+1, &read_set, 0, 0, &timeout);

这里设置的超时时间是3秒，如果3秒内几个接口都没有数据，则select超时退出，如果某个接口有数据，则向下进行。下面的代码是对几个接口的数据接收。

		if (ret == -1)
		{
		    printf("select function failed!\n");
		}
		else if (ret == 0)
		{
		    printf("select function time out!\n");
		}
		else
		{
		    //判断是哪个设备来的数据并读取
		    if(FD_ISSET(can0_fd,&read_set))
		    {
		        struct can_frame can0_data = can0.readBus(can0_fd);
		    }

		    if(FD_ISSET(can1_fd,&read_set))
		    {
		        struct can_frame can1_data = can1.readBus(can1_fd);
		    }

		    if(FD_ISSET(uart1_fd,&read_set))
		    {
		            num1 = uart1.uartRead(uart1_fd,rbuff1,200);
		    }

		    if(FD_ISSET(uart2_fd,&read_set))
		    {
		            num2 = uart2.uartRead(uart2_fd,rbuff2,200);
		    }
		    if(FD_ISSET(uart3_fd,&read_set))
		    {
			    num3 = uart3.uartRead(uart3_fd,rbuff3,200);
		    }

                }

在这段中，如果判断有数据接收，则会对每个接口依次进行判断，并对有数据的接口发生来的数据进行接收。

这个实例的源码可以由本文章的资源中进行下载，由于程序的运行需要依赖相关的环境，所以这个源码不能直接编译运行，只作为编程参考。