Lanelet2高精地图2——Point（点）介绍

最新推荐文章于 2024-08-15 09:17:56 发布

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分类专栏：无人驾驶----高精地图文章标签： Lanelet2 autoware 高精地图 opendrive

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Lanelet2高精地图中的Point元素由ID、3D坐标和可选属性组成，作为位置信息的基础单元。ID必须唯一，Point与其他元素结合才有意义。在.osm文件中，Point以<node/>标签表示，包含坐标和高程信息。Point的属性通常用于标记虚线等特殊信息。

摘要由CSDN通过智能技术生成

在Lanelet2高精地图中，Point由ID，3d坐标和属性组成，是唯一存储实际位置信息的元素，ID必须是唯一的。其他基本元素都是直接或者间接由Point组成的。在Lanelet2中，Point本身并不是有意义的对象，Point仅与Lanelet2中的其他对象一起使用有意义。

Point元素的组成如下表所示：

物理量	内容	类型
id	点的ID	int
x	X坐标（北向）	double
y	Y坐标（东向）	double
z	Z坐标（高程）	double
属性（可选）*	Tags	key=string value=string, double

* 典型的点没有任何Tags信息，除非想表达独立的虚线时才会用到。key和value的取值范围如下：

.osm文件表达实例

在.osm文件中，点以<node/>来表达。

<node id='39624' visible='true' version='1' lat='49.00519014964' lon='8.43659654764' ele='1430.476' />

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