树莓派入门(一)—— 树莓派4B介绍

        树莓派由注册于英国的慈善组织“Raspberry Pi 基金会”开发,Eben·Upton/埃·厄普顿为项目带头人。2012年3月,英国剑桥大学埃本·阿普顿(Eben Epton)正式发售世界上最小的台式机,又称卡片式电脑,外形只有信用卡大小,却具有电脑的所有基本功能,这就是Raspberry Pi电脑板,中文译名"树莓派"。

       自问世以来,受众多计算机发烧友和创客的追捧,曾经一“派”难求。别看其外表“娇小”,内“心”却很强大,视频、音频等功能通通皆有,可谓是“麻雀虽小,五脏俱全”。自从树莓派问世以来,经历了A型、A+型、B型、B+型、2B型、3B型、3B+型、4B型等型号的演进。2019年6月25日,树莓派基金会宣布树莓派4B版本发布。

1、树莓派型号介绍

        目前,树莓派部分型号已经停产,下表对2B型、3B型、3B+型、4B型进行参数对比。

表1 树莓派参数对比

型号

2B

3B

3B+

4B

SOC

 

CM2836

CM2837

CM2837(B0)

CM2711

CPU

ARM Cortex-A7

900MHz (四核)

ARM Cortex-A53 1.2GHz(四核)

ARM Cortex-A53

1.4GHz(四核)

ARM Cortex-A72 1.5GHz(四核)

GPU

Broadcom VideoCore IVOpenGL ES 2.0,1080p 30 h.264/MPEG-4 AVC高清解码器

内存

1GB (LPDDR2)

1GB

1GB/2GB/4GB LPDDR4

USB口个数

2*USB2.0

4*USB2.0

2*USB3.0

2*USB2.0

视频输出

支持PALNTSC制式,支持HDMI (1.31.4),分辨率为640 x 350 1920 x 1200 支持PAL NTSC制式。

2 micro HDMI ports

2-lane MIPI DSI display port

音频输出

3.5mm插孔,HDMI电子输出或I²S

数字接口

CSI(摄像头)和DSI(显示屏)排线接口

SD接口

microSD接口

网络接口

10/100MHz以太网接口

千兆以太网口

电源输入

5V / 通过MicroUSBGPIO

5V USB-TypeC

电流

约600mA

约1A

 

3A

重量

45g

 

46g

尺寸

85 x 56 x 17mm

 

88 x 58 x 19.5 mm

       

2、树莓派的典型应用

        树莓派实质上是一台迷你的嵌入式计算机,就像其他任何一台台式机或者笔记本那样,利用树莓派可以做很多事情。当然,也会存在一些差别。普通的计算机主板都是依靠硬盘来存储数据,但是树莓派则使用TF卡作为“硬盘”。

        利用树莓派可以编辑文档、浏览网页、玩游戏、播放视频、播放音频等,还可以利用树莓派制作智能小车、示波器、电子相框、家庭影院、相机等。在树莓派的官网上,有很多开源的应用示例,可以通过下面的网址访问。

https://projects.raspberrypi.org/en

3、树莓派4B支持的操作系统

        树莓派4B支持很多种操作系统,下面我们对主要的操作系统进行介绍

Raspbian

官方推荐的操作系统,本书也是在Raspbian系统基础上进行介绍的,它是Debian在ARM的编译版,加上针对树莓派深度定制的硬件驱动与软件程序。所以我推荐使用这个操作系统进行学习。如果用户的需求Raspbian无法满足,则可以在通过Raspbian熟悉了树莓派之后再更换其他操作系统。

Ubuntu Mate

    Ubuntu Mate是桌面Linux发行版本,Mate是Gnome 2桌面环境的继续,曾经作为Ubuntu的缺省桌面。Ubuntu Mate适合树莓派新手使用,界面是最好看的,而且各种支持非常丰富,但是在CPU优化方面不如官方的系统做得好。

Snappy Ubuntu Core

Ubuntu的一个版本,是面向智能设备的最新平台,可以运行存储在本地或依赖于云端的相同软件,最大的好处就是可以避免使用者频繁地定期更新。

OpenELEC

运行快、且用户体验友好的一款XBMC媒体中心。提供包含家庭影院PC所需的各类软件,也使用于树莓派。他是主打轻量级和流线型的设计,以便启动的更快。

Pidora

Pidora是社区对Fedora在树莓派上的移植。不是Fedora官方版,但被Fedora官网推荐用于树莓派。Pidora采用另一个轻量桌面环境XFCE。Fedora的软件策略相比于Debian,是略偏向先锋的。Fedora能用到版本稍新,但也经受过实测调试的软件包。

Windows 10 IoT

微软在Build 2015大会上宣布推出一个独立的Windows 10开发者预览版, 这个版本名称是Windows 10 IoT Core Insider Preview(Windows 10物联网核心内幕预览版),现在可供开发人员下载和研究,它支持树莓派,使设备制造商能够充分利用这些产品有限的硬件资源。

RISC OS

RISC OS为非Linux操作系统,是被专门设计运行于ARM芯片上,由命令行界面和桌面环境组成的视窗系统。

Arch Linux ARM

著名轻量系统Arch Linux在ARM架构上的移植。注重对于开发者的简洁,任何可有可无的软件一律不自带。仅有命令行界面,不建议初学者使用。Arch Linux的软件策略是相当激进的,使用Arch Linux能用到最新的软件包,但也需要承担尝鲜可能的风险。

Kali Linux

Kali Linux是基于Debian的Linux版本,设计用于数字取证和渗透测试。Kali Linux预装了很多渗透测试软件,用户可以通过硬盘、liveCD或liveUSB运行Kali Linux。

4、树莓派4B对外接口

            树莓派4B的板载接口的说明如下图所示。

 

其中,扩展接口的定义如下图 所示。

 

5、树莓派4B主板尺寸

 

6、树莓派4B开发方法建议

        在使用树莓派4B时,最简单的必备配置为一块树莓派4B板、一个TF卡、一个TypeC接口的电源,但是这样的配置对于初学者来说,基本上是寸步难行的。对于初学者来说,强烈建议配上显示器、键盘和鼠标。另外为了树莓派4B散热良好,最好给树莓派装散热片,并加个带风扇的外壳。

         《树莓派入门》系列文章,主要针对于初学者,所以介绍树莓派时,树莓派使用Raspbian操作系统,个人计算机使用windows系统,我用的windows系统为WIN10系统。对于初学者windows系统操作会更加简单。但是对于有志于成为专业程序员的用户来说,强烈建议个人计算机使用Linux系统,或者直接在树莓派上进行开发,我开发使用的是ubuntu系统。Windows系统只作为烧写镜像等简单操作使用。

### 关于树莓派与示波器的相关项目或教程 #### 树莓派作为平台支持多种电子测量工具 树莓派因其强大的计算能力和丰富的接口资源,常被用于构建各种电子测量设备,其中包括示波器功能。通过连接外部硬件并运行特定的软件环境,用户可以在树莓派上实现信号采集、处理以及可视化显示等功能。 #### 硬件需求概述 对于基于树莓派搭建示波器项目的硬件部分,通常需要准备以下组件: - **核心处理器单元**:如树莓派4B或者更新型号[^1]。 - **数据采集模块**:可选用专用ADC芯片或是集成了模数转换电路的小型扩展板卡。 - **探头及其他配件**:高质量测试夹具能够提高测量精度和安全性。 #### 软件环境搭建指南 为了使树莓派具备示波器的功能,在完成必要的物理链接之后还需要设置相应的操作系统及其应用层程序: ##### 安装基础系统镜像 如果尚未拥有适合开发的工作环境,则可以从官方渠道获取预配置好的桌面版本Linux发行版——Raspberry Pi OS Desktop,并按照指导将其写入microSD卡内启动使用。 ##### 编程框架选择MicroPython为例说明 当目标定位于快速原型制作时,采用轻量级解释型语言可能是明智之举。以MicroPython为例介绍如何部署至RP2系列MCU(例如Pico),具体操作如下所示: ```bash wget https://micropython.org/download/rp2-pico/rp2-pico-latest.uf2 sudo cp rp2-pico-latest.uf2 /media/$USER/RPI-RP2/ sync; sleep 5s && eject RPI-RP2 ``` 上述命令序列实现了从互联网拉取最新稳定发布的固件包并通过USB大容量存储模式刷录进目标器件内部闪存区的操作流程[^2]。 ##### 数据展示界面设计思路分享 考虑到用户体验友好度方面的要求,最终呈现形式应该直观易懂。可以考虑利用matplotlib库绘制动态曲线图来实时反映输入电压随时间变化的趋势。下面给出段简单的演示代码片段供参考学习: ```python import matplotlib.pyplot as plt from time import sleep plt.ion() # 开启交互绘图模式 fig, ax = plt.subplots() line, = ax.plot([], []) while True: xdata.append(next_x_value()) ydata.append(next_y_value()) line.set_data(xdata[-window_size:],ydata[-window_size:]) ax.relim(); ax.autoscale_view() fig.canvas.draw_idle() sleep(0.01) ``` #### 特殊情况下的优化建议 随着技术迭代升级,新代产品可能引入更高效的通信机制替代传统标准总线方式传输大数据流场景下效率较低的问题。比如在某些高端机型里已经装备了专门针对AI推理任务加速而定制化设计的新代双通道串行链路方案[^3]。这种改进不仅有助于减少延迟还提升了吞吐能力从而更好地满足高性能数字化仪器的需求。 ---
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