S3C6410开发板LED驱动代码分析及测试代码分析

        在本文中，我们对S3C6410开发板LED驱动代码的实现过程进行分析，然后通过一个实例对LED进行控制。在本文的资源中包含了设备驱动的源码和测试的源码。

一、设备驱动源码分析

        设备驱动主要实现了模块的初始化、模块的卸载、io模块操作的功能。

1、模块初始化

        模块的初始化的源码如下所示。

static int __init dev_init(void)
{
	int ret;

	{
		unsigned tmp;
		tmp = readl(S3C64XX_GPKCON);
		tmp = (tmp & ~(0xffffU<<16))|(0x1111U<<16);
		writel(tmp, S3C64XX_GPKCON);
		
		tmp = readl(S3C64XX_GPKDAT);
		tmp |= (0xF << 4);
		writel(tmp, S3C64XX_GPKDAT);
	}

	ret = misc_register(&misc);

	printk (DEVICE_NAME"\tinitialized\n");

	return ret;
}

在初始化的源码中，主要是对控制LED的GPIO引脚的寄存器进行设置，将GPIO设置为输出，并将GPIO的初始状态设置为高电平，灯是熄灭状态。另外一个功能就是将LED的混杂设备注册到内核中。

2、模块卸载

        模块卸载的代码比较简单，如下所示。

static void __exit dev_exit(void)
{
	misc_deregister(&misc);
}

模块卸载代码实现的功能是将LED的混杂设备从内核中取消注册。

3、io 操作

        io操作的代码如下所示。

static long sbc2440_leds_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
	switch(cmd) {
		unsigned tmp;
	case 0:
	case 1:
		if (arg > 4) {
			return -EINVAL;
		}
		tmp = readl(S3C64XX_GPKDAT);
		tmp &= ~(1 << (4 + arg));
		tmp |= ( (!cmd) << (4 + arg) );
		writel(tmp, S3C64XX_GPKDAT);
		//printk (DEVICE_NAME": %d %d\n", arg, cmd);
		return 0;
	default:
		return -EINVAL;
	}
}

这个函数主要使用来对LED进行控制的，其中，cmd是LED的控制命令，1点亮，0熄灭。arg指明控制那个灯，0~3的取值，对应4个LED灯。控制命令最终会被写入到控制GPIO引脚的数据寄存器中。

二、测试代码分析

        编写了一个简单的测试代码对led的驱动进行测试，实现led灯的控制。代码如下。

int main(int argc, char **argv)
{
	int on;
	int led_no;
	int fd;
	//验证输入
	if(argc!=3||sscanf(argv[1],"%d",&led_no)!=1||sscanf(argv[2],"%d",&on)!=1||\
		on<0||on>1||led_no<0||led_no>3)
	{
		fprintf(stderr,"Usage: ./led_test 0|1|2|3 0|1\n");
		return 1;
	}	
	
	fd = open("/dev/leds",0);
	if(fd<0)
	{
		fprintf(stderr,"can't open leds!\n");
		return 1;
	}

	ioctl(fd,on,led_no);
	close(fd);
	return 0;
}

led的控制命令通过命令行输入，命令输入后先验证命令是否有效，如果有效则打开leds设备文件，并通过ioctl函数对led进行控制。编译代码，并将可执行文件传到开发板中。通过命令行就可以实现对led的控制。比如下面的命令，表示将led3点亮。

./led_test 3 1