手眼标定资料汇总

Matlab中一些比较好的ToolBox汇总。

1.摄像机Camera Calibration Toolbox

用的比较多的California Institute of Technology的Camera Calibration Toolbox for Matlab

http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/

有几篇中文博客，第一篇有实验步骤

http://hi.baidu.com/ooibcbozrhisvxr/item/05d69b135925e6fadceecac6

http://blog.csdn.net/zshtang/article/details/5523287

http://blog.sina.com.cn/s/blog_6859ac670100r8ux.html

斯坦福大学的软件汇集

http://robots.stanford.edu/cs223b04/JeanYvesCalib/htmls/links.html

2.Kinect Calibration Toolbox

http://www.ee.oulu.fi/~dherrera/kinect/

http://sourceforge.net/projects/kinectcalib/

3.The Laser-Camera Calibration Toolbox

http://www.cs.cmu.edu/~ranjith/lcct.html