Halcon读取外部参数(读取CSV文件内保存的数据)
- 利用Halcon开发检测项目,避免不了需要读取一些保存在硬盘中的设置参数,例如系统配置、检测阈值等参数。在Halcon中以tuple格式保存数值或数组等,虽然可以将tuple写入硬盘进行数据保存,但是在修改的时候有诸多不便。最近研究了一下,总结了一个简单的实现方法,能够读取CSV文件保存的数据。
CSV是逗号分隔值(Comma-Separated Value)的英文缩写,文件以纯文本形式存储表格数据,包括数字和文本。记录之间有换行符进行分隔。每条记录的字段间通常是由逗号或制表符进行分隔,csv文件可以用office办公软件打开,因此修改和查看都非常方便,更重要的是halcon支持读取csv文件内容,所以我们利用csv文件来保存参数,并对它保存的参数进行读取。
首先创建一个csv文件,内容如下:
注:创建csv文件可以通过excel文档另存为csv文件实现,保存时如果提示“是否使用此格式”的提示,选择是。
先贴halcon代码
*打开csv文件,因为是读取保存内容,所以算子第二个参数选择“input”,如果选择其他项可能无法读出。FileHandle是打开文件的句柄
open_file ('D:/parameters.csv', 'input', FileHandle)
*初始化变量IsEOF为0,该变量用来判断是否读取到内容。
IsEOF:=0
while (IsEOF