1. 概述 本章节讲述NXP S32G274A这颗芯片中的CAN和LLCE CAN模组调试步骤,本章节使用的板卡为NXP官方S32G274A-evb,有15路LLCE CAN和4路普通CAN 2. 设备树配置 普通CAN 设备树文件名:fsl-s32g274a-evb.dts,设备树默认是开启CAN的,但有一路CAN1没开启: &can0 { pinctrl-names = "default"; pinctrl-