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kill进程 常用方法

宿主机ubuntu，virtualbox中window中有VPN需要在宿主机也能共享到VPN网络。

conda镜像源。

pip镜像源修改。

Ubuntu18.04 workspace多桌面

遇到的问题是当显示器一个是1080，一个是4k。如果直接使用会遇到高分屏的分辨率问题，显示界面非常细腻，文字和图标过小。首先尝试的是，用setting中的显示配置，调整scale。但是，ubuntu不支持多屏幕有多个scale。于是，使用xrandr来配置 相对比较容易。xrandr --auto --output HDMI-0 --pos 0x0 --mode 3840x2160 --primary --scale 0.9999x0.9999 --output DP-4.

sudo apt-get install gparted打开分区工具sudo gparted

指令后面加2>&1 | tee ./log.txt

我们在安装anaconda之后，会因为环境变量的LD_LIBRARY_PATH导致错误的链接问题。比如库的冲突。比如，在编译colmap算法库的时候，就存在链接错误。/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../x86_64-linux-gnu/libfreeimage.so: undefined reference to `TIFFReadEncodedStrip@LIBTIFF_4.0'/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../

Ubuntu终端多窗口分屏Terminator1、安装Terminator最大的特点就是可以在一个窗口中打开多个终端sudo apt-get install terminator2、快捷键Ctrl+Shift+E 垂直分割窗口Ctrl+Shift+O 水平分割窗口Ctrl+Shift+W 关闭当前窗口Ctrl+Shift+Q 关闭所有窗口F11 全屏Ctrl+Shift+C 复制Ctrl+Shift+V ...

首先可以将系统中的数据源的源列表文件备份一下。sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak然后编辑源列表文件内容sudo vim /etc/apt/sources.list将里面的内容改为阿里云即可，以下是用Ubuntu16.04为例子。16.04对应的代称是xenial。如果其他版本，可以将代称修改。deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial main restrict

Eigen安装可以用apt-get install libeigen3-dev#include<Eiegn/Core>通常在包含头文件之后，会出现以下错误。fatal error: Eigen/Core: No such file or directorycompilation terminated.如果安装好的话会出现eigen库的所有文件，那么我们还需要检查CMakelist文件是否包含了eigen库的头文件，即include_directories("/usr/i

步骤上主要是两步：1） 开放权限，允许本地连接xhost +local:2）将/tmp/.X11-unix共享到容器中docker run -it --net=host --rm -e DISPLAY=$DISPLAY -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix ${docker_image}参考：http://blog.lujun9972.win/blog/2018/04/24/docker%E5%AE%B9%E5%99%A8%E4...

1.Ubuntu中x.appimage文件是可执行文件。使用时只需要注意可执行权限。即 chmod + x ./***.appimage2. appimage不能安装在系统内，也不方便查找，锁定在侧边栏也不方便。可以使用管理工具：appimagelauncher。https://github.com/TheAssassin/AppImageLauncher在里面下载最新的release包 ×.deb。安装是用 dpkg -i ./x.deb。...

长话短说sudo add-apt-repository ppa:hanipouspilot/rtlwifisudo apt-get updatesudo apt-get install rtl8192eu-dkms重启即可

ubuntu 使用xrandr 双屏显示

安装 g2o_viewer 需要依赖于 libglviewer因为在cmake的文件中只有找到了 libglviewer依赖 才会编译 g2o_viewer我的Ubuntu14.04是使用以下代码安装依赖的sudo apt-get install libqglviewer-dev然后就是同样的方法cmake ..make -j4sudo make install最后嘛

程序中除了一目了然的Bug之外都需要一定的调试手段来分析到底错在哪。到目前为止我们的调试手段只有一种：根据程序执行时的出错现象假设错误原因，然后在代码中适当的位置插入 printf ，执行程序并分析打印结果，如果结果和预期的一样，就基本上证明了自己假设的错误原因，就可以动手修Bug了，如果结果和预期的不一样，就根据结果做进一步的假设和分析。本章我们介绍一种很强大的调试工具 gdb ，可以完全操控程...

http://www.scootersoftware.com/index.php 

下面我们来详细说一下，在Ubuntu上面的配置过程。打开 vscode之后，一. 先安装C/C++C插件Open VS Code. Click the Extensions View icon on the Sidebar. Search for c++. Click Install, then click Reload.二. 配置自动补全按F1或Ctrl+Shift...

从CMAKE自动生成工程并导入vscode主要的命令为CMake:Configure 相当于cmake-gui中做的configure和generate两个功能CMake:Build将生成的工程编译，相当于做makeCMake: Clean清理工程，相当于cmake cleanCMake: Run做单元测试 窗口下的几个属性是按键，分别可以调整：Se...

General Command palette: F1 Debug Continue / Pause: F5 Step Over: F10 Step Into: F11 Step Out: Shift+F11 Restart: Ctrl+Shift+F5 Stop: Shift+F5Break pointInsert Breakpoint: F9 Conditi...

在settings.json中增加设置"files.associations": { "*.tpp": "cpp", "*.cu": "cpp", "*.tcu": "cpp" } 

#先在工程目录下初始化，会创建.git文件夹git init#工程目录下创建一个.gitignore文件，添加不需要同步的代码路径gedit .gitignore#将工程目录下所有内容添加至.git文件夹中备份git add . -A#添加一次commit内容git commit -m "create a new project"#向网络中地址添加本地的工程git re...

Linux export 命令功能说明：设置或显示环境变量。（比如我们要用一个命令，但这个命令的执行文件不在当前目录，这样我们每次用的时候必须指定执行文件的目录，麻烦，在代码中先执行export，这个相当于告诉程序，执行某某东西时，需要的文件或什么东东在这些目录里）语　　法：export [-fnp][变量名称]=[变量设置值]补充说明：在shell中执行程序时，shell会提供一