SMPL STAR人体模型系列

SCAPE: 人体模型

SMPL: 人体模型

SMPL-H: 人体+手

SMPL-X: 人体+手+人脸（FLAME）

STAR: SMPL的改进版

人体模型主要思想是将pose, shape解耦，用参数化的方式描述人体表面的信息。

SCAPE：基于三角面片deformable的人体模型。

SMPL：基于点云deformable的人体模型。

SMPL使用点云deformable的方式更适合skining blending，模型在目前的 Maya, Blender, Unreal Engine and Unity可以直接支持。

SMPL将人体模型转化为pose, shape等参数的矩阵线性运算。

在动态人体建模上，SMPL也扩展了DMPL，增加了速度、加速度、角速度等参数。

STAR改进SMPL主要在5个方面。

1. 模型内部参数：减少至SMPL的20%

2. pose参数变化带来的人体模型变化是稀疏且局部的，即左手腕的运动不会影响右腿的形状。

3. 模型的微分是稀疏的，因为参数是稀疏且局部的。

4. 人体模型的训练数量从原来的4000增加到14000。

5. pose参数变化带来的人体模型变化应该是和体型相关的，即胖的人的抬腿和瘦的人抬腿，在腿部的形状变化应该是不同的。