jz2440_LCD驱动程序（非标准）

已于 2022-07-30 19:57:58 修改
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分类专栏： Linux驱动开发 文章标签： c语言 linux arm开发
于 2022-07-30 19:57:13 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/bin_watson/article/details/126076852
版权

LCD驱动程序（非标准）

1. LCD 驱动原理

1.1 LCD 操作原理

在这里插入图片描述

  • LCD 屏幕上的点称为像素
  • 屏幕后面有电子枪【红绿蓝】：一边移动，一边发出颜色
  • 每来一个clk，移动一个像素
  • R、G、B 三组线确定颜色
  • 接收到 HSYNC（水平同步信号）脉冲，电子枪从最右边跳到最左边。（跳到下一行）
  • 接收到 VSYNC [垂直同步信号]从最下边跳到最上边。（跳到原点）

1.2 驱动 LCD 原理


LCD 驱动的原理如上图所示：

TFT LCD 的显示原理是 LCD 内有一个电子枪，每次会绘制一个像素点。

  • 当信号 VDEN 有效时，会根据数据线 VD 上的 RGB 颜色情况，绘制一个像素点；
  • VCLK 时钟信号，控制电子枪水平移动到下一个像素点（从左至右）；
  • HSYNC 同步信号，使电子枪往下移动一行，并回到该行的起始位置；
  • VSYNC/FRAME 同步信号，则使电子枪回到第一个像素点；
  • 当我们只移动 VCLK\HSYNC\VSYNC 信号，而使 VDEN 为无效时，就会显示出黑屏；

对于 RGB 色彩的数据是存储在 SDRAM 里划出来的一块显存空间中，由 S3C2440 的 LCDCDMA 这个 LCD 专用的 DMA 控制器自动从 SDRAM 里面去读取，然后通过 VIDPRCS 寄存器 发送给 TFT LCD 屏幕。

而 VIDEO MUX 模块则控制时序等操作。

2. Linux 内核驱动程序框架

在编写驱动程序之前，我们需要先了解驱动程序的框架。驱动程序的框架参考 Linux内核 LCD 驱动程序框架_Bin Watson的博客-CSDN博客 这篇文章。

3. jz2440 LCD相关硬件分析

jz2440_LCD硬件分析_Bin Watson的博客-CSDN博客

4. 驱动程序(非标准实现)

4.1 驱动程序的入口函数

分配一个 struct fb_info 结构体，用于注册 framebuffer 时使用。并且完成该结构体的初始化工作。

  1. 分配一个 fb_info 结构体，然后往该结构体里面填充数据。

    static struct fb_info *s3c2440_info;

static int __init s3c2440_lcd_init(void)
{
	int ret;

	/* 1. 分配一个fb_info结构体 */
	s3c2440_info = framebuffer_alloc(0, NULL);	/* 不需要额外的空间 */
	if (!s3c2440_info) {
		return -ENOMEM;
	}

  2. 设置 fb_info 结构体的数据，先设置固定参数 fb_fix_screeninfo

    	/* 2. 设置 */
	/* 2.1 设置固定的参数 */
	strcpy(s3c2440_info->fix.id, "s3c2440-lcd");		/* identification string */
	// s3c2440_info->fix.smem_start = ;	/* Start of frame buffer mem (physical address) */
	s3c2440_info->fix.smem_len	= FRAME_BUFFER_LEN; 	/* Length of frame buffer mem */

	s3c2440_info->fix.type		= FB_TYPE_PACKED_PIXELS;
	s3c2440_info->fix.type_aux 	= 0;					/* INTERLEAVED_PLANES 才设置 */
	s3c2440_info->fix.visual	= FB_VISUAL_TRUECOLOR;	/* 颜色模式为真彩色 */
	
	s3c2440_info->fix.xpanstep	= 0;
	s3c2440_info->fix.ypanstep	= 0;
	s3c2440_info->fix.ywrapstep = 0;
	
	s3c2440_info->fix.line_length = FRAME_LINE_LENGTH;	/* 一行的长度，以字节为单位 */

    smem_start 指定的是显存的物理地址的起始地址，我们在后面进行设置。

    smem_len 指定的是显示的物理地址的大小。

    其中 FRAME_BUFFER_LEN 等宏定义如下，我们使用的是 A043-24-TT-11 这款 LCD 屏幕，其分辨率为 480 * 272。

    #define FRAME_X_RES 		480		/* 表示屏幕一行的像素点个数 */
#define FRAME_Y_RES			272		/* 表示屏幕一列的像素点个数 */

#define FRAME_PIXEL_RED		5		/* 红色占5个位 */
#define FRAME_PIXEL_GREE	6		/* 绿色占6个位 */
#define FRAME_PIXEL_BLUE	5		/* 蓝色占5个位 */
#define FRAME_PIXEL			(FRAME_PIXEL_RED + FRAME_PIXEL_GREE + FRAME_PIXEL_BLUE)

#define FRAME_BUFFER_LEN  	(FRAME_X_RES * (FRAME_PIXEL/8) * FRAME_Y_RES)
#define FRAME_LINE_LENGTH 	(FRAME_X_RES * (FRAME_PIXEL/8))

    再根据 jz2440 的原理图
    在这里插入图片描述
    可知，我们的 LCD 插座只接了 16 根数据线（其中红色 R1 ~ R5，绿色 G0 ~ G5，蓝色 B1~ B5）。
    也就是说我们使用的是 S3C2440A 芯片的 LCD 控制器中的 16bpp 的显示方式。
    而根据 S3C2440A 的 LCD 控制器位设置模式
    在这里插入图片描述

    我们将 红色设置为高5位、绿色设置为中间6位、蓝色设置为低5位。定义在了上方的宏 FRAME_PIXEL_RED、FRAME_PIXEL_GREE 和 FRAME_PIXEL_BLUE 中。

  3. 设置可变参数 fb_var_screeninfo

    	/* 2.2 设置可变的参数 */
	s3c2440_info->var.xres	= FRAME_X_RES;			/* 水平分辨率 */
	s3c2440_info->var.yres  = FRAME_Y_RES;			/* 垂直分辨率 */
	s3c2440_info->var.xres_virtual = FRAME_X_RES;	/* 水平虚拟分辨率 */
	s3c2440_info->var.yres_virtual = FRAME_Y_RES;	/* 垂直虚拟分辨率 */
	s3c2440_info->var.xoffset = 0;		/* 虚拟分辨率与真实分辨率之间从偏移值 */
	s3c2440_info->var.yoffset = 0;		/* 虚拟分辨率与真实分辨率之间从偏移值 */
	
	s3c2440_info->var.bits_per_pixel = FRAME_PIXEL;	/* 每个像素用多少位 */

	s3c2440_info->var.red.offset   	= FRAME_PIXEL_BLUE + FRAME_PIXEL_GREE;
	s3c2440_info->var.red.length   	= FRAME_PIXEL_RED;
	s3c2440_info->var.green.offset 	= FRAME_PIXEL_BLUE;
	s3c2440_info->var.green.length 	= FRAME_PIXEL_GREE;
	s3c2440_info->var.blue.offset  	= 0;
	s3c2440_info->var.blue.length  	= FRAME_PIXEL_BLUE;

	s3c2440_info->var.activate = FB_ACTIVATE_NOW;
	s3c2440_info->var.height = (__u32)53.856;
	s3c2440_info->var.width  = (__u32)95.04;

    对于其中参数的说明参考 Linux内核 LCD 驱动程序框架_Bin Watson的博客-CSDN博客

    我们对 LCD 的操作时序进行分析：
    在这里插入图片描述

    我们可以得出：

    描述取值运算
    VBPD12 Hsync - 1
    LINEVAL271272 Hsync - 1
    VFPD12 Hsync - 1
    VSPW910 Hsync - 1
    HBPD12CLK - 1
    HOZVAL479480 - 1
    HFPD12CLK - 1
    HSPW4041CLK - 1
    VCLK10 MHz为了方便后面计算 CLKVAL 的值，我们取一个 LCD 控制器能够接受的值。

    在这里插入图片描述

    VCLK 能够取的 VCLK 的值在 5 MHz ~ 12 MHz 之间。

    于是我们就可以设置 left_margin 等变量了

    	s3c2440_info->var.pixclock  = 0;			/* pixel clock in ps (pico seconds) */
	s3c2440_info->var.left_margin	= 1;		/* HFPD */
	s3c2440_info->var.right_margin 	= 1;		/* HBPD */
	s3c2440_info->var.upper_margin	= 1;		/* VFPD */
	s3c2440_info->var.lower_margin 	= 1;		/* VBPD */
	s3c2440_info->var.hsync_len	= 40;			/* HSPW */
	s3c2440_info->var.vsync_len = 9;			/* VSPW */
	s3c2440_info->var.sync 		= FB_SYNC_HOR_HIGH_ACT;		/* see FB_SYNC_*  */
	s3c2440_info->var.vmode 	= FB_VMODE_NONINTERLACED;	/* see FB_VMODE_* */

  4. 接着我们在设置 fb_info 的硬件操作函数

    	/* 2.3 设置操作函数 */
	s3c2440_info->fbops = &s3c2440_lcd_fb_ops;
	/* 2.4 其它设置 */

	s3c2440_info->pseudo_palette = pseudo_platte;
	// s3c2440_info->screen_base = ;	/* Virtual address 显存的虚拟地址 */
	s3c2440_info->screen_size	 = FRAME_BUFFER_LEN;	/* Amount of ioremapped VRAM or 0 */

    screen_size 指定的屏幕的显存的虚拟地址大小。

    screen_base 指定显存的虚拟地址的起始地址，我们在后面进行设置。

    s3c2440_lcd_fb_ops 的定义如下：

    static struct fb_ops s3c2440_lcd_fb_ops = {
	.owner		= THIS_MODULE,
	.fb_setcolreg	= s3c2440_lcd_setcolreg,
	.fb_fillrect	= cfb_fillrect,		/* 内核实现 */
	.fb_copyarea	= cfb_copyarea,		/* 内核实现 */
	.fb_imageblit	= cfb_imageblit,	/* 内核实现 */
};

    cfb_fillrect、cfb_copyarea、cfb_imageblit 已经由内核实现好了，它们会根据 fb_info 中设置的 fb_fix_screeninfo 和 fb_var_screeninfo 两个结构体中的信息，帮助我们往 LCD 屏幕上绘制图像。

    s3c2440_lcd_setcolreg 是一个虚假调色板：

    static u32 pseudo_platte[16];

static inline unsigned int chan_to_field(unsigned int chan, struct fb_bitfield *bf)
{
	chan &= 0xffff;
	chan >>= 16 - bf->length;
	return chan << bf->offset;
}

static int s3c2440_lcd_setcolreg(unsigned int regno, unsigned int red,
			     unsigned int green, unsigned int blue,
			     unsigned int transp, struct fb_info *info)
{
	unsigned int val;

	/* dprintk("setcol: regno=%d, rgb=%d,%d,%d\n", regno, red, green, blue); */
	if (regno >= 16)
		return 1;
	
	val  = chan_to_field(red,	&info->var.red);
	val |= chan_to_field(green, &info->var.green);
	val |= chan_to_field(blue,	&info->var.blue);

	((u32*)(info->pseudo_palette))[regno] = val;

	return 0;
}

上面我们就大致完成了 fb_info 的设置，下面是对 S3C2440 LCD 控制器的设置，同时还有要配置一些 GPIO 引脚工作为 LCD 使用的引脚模式。

  1. 配置 GPIO硬件用于 LCD

    在这里插入图片描述
    上面的原理图说明了用于驱动 LCD 屏幕的引脚设置，包括数据引脚、控制引脚。

    而要使 LCD 屏幕能够显示出来，我们还需要打开 LCD 的背光灯。背光灯的控制由 KEYBORAD 引脚来控制，其连接到 GPB0 引脚上。
    在这里插入图片描述

    	/* 3. 硬件相关的操作 */
	/* 3.1 配置GPIO用于LCD */
	/* LEND:GPC0 
	 * VCLK:GPC1 
	 * VLINE:GPC2 
	 * VFRAME/VSYNC:GPC3 
	 * VM:GPC4 
	 * LCD_LPCOE/GPC5
	 * LCD_LPCREV/GPC6
	 * LCD_LPCREVB/GPC7
	 * VD0~VD7:  GPC8~GPC15
	 * VD8~VD23: GPD0~GPD15
	 * LCD_PWREN/EINT12/GPG4
	 * TOUT0/GPB0:KEYBOARD 背光灯
	 */
	gpbcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000010, 8);
	gpbdat = gpbcon + 1;
	gpccon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000020, 4);
	gpdcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000030, 4);
	gpgcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000060, 4);

	*gpccon  = 0xaaaaaaaa; /* 配置为LCD引脚 */
	*gpdcon  = 0xaaaaaaaa; /* 配置为LCD引脚 */
	*gpbcon &= ~(3);
	*gpbcon |= 1;
	*gpbdat &= ~(1);		/* 输出低电平，关闭背光 */
	
	*gpgcon |= (3 << (4 * 2));	/* 配置为LCD_PWRDN */

  2. 配置 LCD 控制器

    先设置 VCLK 时钟，再设置 LCD 显色模式。并初始化 LCD 屏幕为关闭状态。

     	/* 3.2 根据LCD手册设置LCD控制器 */
	/* 3.2.1 时序设置 */
	lcd_regs = (struct s3c2440_lcd_regs *)ioremap(0X4D000000, sizeof(struct s3c2440_lcd_regs));
	/* bit[17:8]: VCLK = HCLK / [(CLKVAL+1) x 2]
	 * 			  10MHz = 100MHz / [(CLKVAL + 1) x 2] 
	 *            ==> CLKVAL = 4
	 * bit[6:5] : 11 = TFT LCD panel
	 * bit[4:1] : 1100 = 16 bpp for TFT
	 * bit[0]	: 1 = Enable the video output and the LCD control signal.
	 */
	lcd_regs->lcdcon1 &= ~(0x7fff);	/* 清零 */
	lcd_regs->lcdcon1 |= ((4 << 8) | (3 << 5) | (0x0c << 1));

    接着设置控制时序和设置时序极性

    	/* LCDCON2:
	 * VBPD [31:24]    	: 1   = 2 Hsync - 1 
	 * LINEVAL [23:14] 	: 271 = 272 - 1
	 * VFPD [13:6]		: 1   = 2 Hsync - 1
	 * VSPW [5:0]		: 9   = 10Hsync - 1
	 * LCDCON3:
	 * HBPD [25:19]		: 1	  = 2CLK - 1
	 * HOZVAL [18:8]	: 479 = 480 - 1
	 * HFPD [7:0]		: 1   = 2CLK - 1
	 * LCDCON4:
	 * HSPW [7:0]		: 40  = 41CLK - 1
	 **/
	lcd_regs->lcdcon2 = ((1 << 24) | (271 << 14) | (1 << 6) | (9));
	lcd_regs->lcdcon3 = ((1 << 19) | (479 << 8) | (1));
	lcd_regs->lcdcon4 = 40;
	/* 3.2.2 极性设置 */
	/* BPP24BL[12]	: 0 = LSB valid
	 * FRM565[11] 	: 1 = 5:6:5 Format
	 * INVVCLK[10]	: 0 = The video data is fetched at VCLK falling edge
	 * INVVLINE[9]	: 1 = Inverted. This bit indicates the VLINE/HSYNC pulse polarity.
	 * INVVFRAME[8]	: 1 = Inverted. This bit indicates the VFRAME/VSYNC pulse polarity.
	 * INVVD[7]		: 0 = Normal.   This bit indicates the VD (video data) pulse polarity.
	 * INVVDEN[6]	: 0 = Normal.   This bit indicates the VDEN signal polarity.
	 * INVPWREN[5]	: 0 = Normal.   This bit indicates the PWREN signal polarity.
	 * INVLEND[4]	: 0 = Normal.   This bit indicates the LEND signal polarity.
	 * PWREN[3]		: 0 = Disable PWREN signal. LCD_PWREN output signal enable/disable.
	 * BSWP [1]		: 0 = Swap Disable. Byte swap control bit.
	 * HWSWP[0]		: 1 = Swap Enable.  Half-Word swap control bit.
	 **/
	lcd_regs->lcdcon5 = ((1 << 11) | (0 << 10) | (1 << 9) | (1 << 8) | (1));

  3. 然后还需要设置 LCD 的显存，是的 LCDCDMA 可以访问到我们的显存地址。

    	/* 3.3 分配显存(Frame buffer)，并告知LCD控制器 */
	s3c2440_info->screen_base = dma_alloc_writecombine(NULL, s3c2440_info->fix.smem_len, 
										(u32*)&s3c2440_info->fix.smem_start, GFP_KERNEL);
	lcd_regs->lcdsaddr1 = ((s3c2440_info->fix.smem_start >> 1) & ~(3 << 30));
	lcd_regs->lcdsaddr2 = ((s3c2440_info->fix.smem_start + 
                            s3c2440_info->fix.smem_len) >> 1) & 0x1fffff;
	lcd_regs->lcdsaddr3 = (FRAME_X_RES * FRAME_PIXEL/16); /* 一行的长度，单位是半字，两字节 */

    dma_alloc_writecombine 的原型如下：

    /**
 * dma_alloc_writecombine - allocate writecombining memory for DMA
 * @dev: valid struct device pointer, or NULL for ISA and EISA-like devices
 * @size: required memory size
 * @handle: bus-specific DMA address
 *
 * Allocate some uncached, buffered memory for a device for
 * performing DMA.  This function allocates pages, and will
 * return the CPU-viewed address, and sets @handle to be the
 * device-viewed address.
 */
void * dma_alloc_writecombine(struct device *dev, size_t size, dma_addr_t *handle, gfp_t gfp);

    返回值为显存的虚拟地址，我们正好设置在 screen_base 中。同时还会设置 &s3c2440_info->fix.smem_start 指向显存的物理地址。

设置完 S3C2440 芯片相关的寄存器配置后，我们同时也完善了 fb_info 的设置，接着就可以将其注册进 framebuffer 中了

	/* 4. 注册 */
	ret = register_framebuffer(s3c2440_info);
	if (ret < 0) {
		printk(KERN_ERR "Failed to register framebuffer device: %d\n", ret);
		goto free_memory;
	}

最后是启动 LCD

	/* 5. 启动LCD */
	lcd_regs->lcdcon1 |= (1 << 0);	/* 使能LCD控制器 */
	lcd_regs->lcdcon5 |= (1 << 3);	/* 使能LCD本身 */
	*gpbdat |= 1;			/* 输出高电平，开启背光 */
	
	return 0;
	
free_memory:
	framebuffer_release(s3c2440_info);
	return ret;
}

4.2 出口函数

完成注销工作

static void __exit s3c2440_lcd_exit(void)
{
    /* 卸载驱动程序 */
	lcd_regs->lcdcon1 &= ~1;	/* 关LCD */
	*gpbdat &= ~1;				/* 关背光 */
	unregister_framebuffer(s3c2440_info);
	dma_free_writecombine(NULL, s3c2440_info->fix.smem_len, 
		s3c2440_info->screen_base, s3c2440_info->fix.smem_start);
	iounmap(lcd_regs);
	iounmap(gpgcon);
	iounmap(gpdcon);
	iounmap(gpccon);
	iounmap(gpbcon);
	framebuffer_release(s3c2440_info);
}

5. 测试

ubuntu

首先去掉 Linux 内核中原来的驱动程序

make menuconfig	# 配置内核
-> Device Drivers
	-> Graphics support
	<M> S3C2410 LCD framebuffer support # 设置成模块

重新编译内核，并且编译所有的模块：

make uImage
make modules

然后将 cfbcopyarea.ko、cfbfillrect.ko、cfbimgblt.ko 三个模块拷贝到 nfs 目录下：

cp drivers/video/cfbcopyarea.ko drivers/video/cfbfillrect.ko drivers/video/cfbimgblt.ko ~/nfs_rootfs/

开发板

将新编译的 uImage 下载到 30000000 这个地址上，然后引导 uboot 启动新的内核。

usb 1 30000000
bootm 30000000

启动内核后，挂载 ubuntu 的 nfs_rootfs，并且加载模块：

mount -t nfs -o intr,nolock,rsize=1024,wsize=1024 192.168.137.3:/home/binwatson/nfs_rootfs /mnt
cd /mnt
insmod cfbcopyarea.ko                             
isnmod cfbfillrect.ko 
insmod cfbimgblt.ko
insmod s3c2440_lcd.ko

然后设置输出到屏幕

echo hello > /dev/tty1
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weixin_43471255的博客
05-10 246
LCD 操作原理 电子枪发射给屏幕RGB颜色 （1） 电子枪如何移动 每来一个CLK，移动一个像素 （2）颜色如何确定 RGB三组线 （3）电子枪如何得知应跳到下一行 HSYNC （接收到HSYNC脉冲） (4) 电子枪如何得知跳到 原点 VSYNC (接收到VSYNC脉冲) （5） RGB 线上数据如何来 ...
JZ2440 LCD学习笔记
r21nn的博客
06-19 722
S3C2440支持STN、TFT、SEC TFT三种类型的LCD显示器 TFT LCD的TTL信号 VSYNC      :垂直同步信号 HSYNC      :水平同步信号 HCLK       :像素时钟信号 VD[23:0]   :数据信号 LEND       :行结束信号 PWREN      :电源开关信号 S3C2440 LCD控制器的内部结构如下图 插图
jz2440_lcd
dibin5099的博客
07-29 129
VDEN 使能信号 HSYNC 水平方向的同步信号 VSYNC 垂直方向的同步信号 LED-/LED+ 背光信号 VCLK 时钟信号 VD0~VD23 数字信号 GPB0输出为1 驱动程序中： lcd_init: -----------------------------------------------------...
jz2440_LCD硬件分析
Bin_Watson的博客
07-30 753
TheLCDcontrollersupportsmonochrome（黑白色）,2-bitperpixel(4-levelgrayscale)or4-bitperpixel(16-levelgrayscale)modeonamonochromeLCD,usinga（基于时间的混色算法）andFrameRateControl(FRC)methodLCDcontroller支持monochrome和color两种色彩显示方式。......
学习笔记--jz2440 LCD程序
weixin_44845857的博客
07-16 233
今天决定自己尝试写LCD程序，遇到问题自己解决 看芯片手册 原理图。 努力变得更好。 还是很多根据韦东山老师视频的思路 我看了一遍，想了下，觉得要自己手动写一下可能会学到更多。 首先 大概思路：根据面向对象编程的思路，写上层函数套用下层函数，lcd.c 里面写 lcd所需要的参数的结构体，供下层函数lcd.c调用。 框架与准备 需求：让jz2440屏幕上能实现画点线圆 配置寄存器 写需求函...
JZ2440第三期LCD显示摄像头数据2th
a1247722的博客
04-05 315
写了三个文件：video_manager.h; video_manager.c; v4l2.c; 首先从数据结构(video_manager.h)： #ifndef _VIDEO_MANAGER_H #define _VIDEO_MANAGER_H #include <config.h> #include <pic_operation.h> #define NB_BUFFER 4 struct VideoDevice; struct VideoOpr; typedef
精智JZ2440_v2开发板Ubuntu环境配置与程序烧写指南
"JZ2440_v2开发板使用手册主要涵盖了如何构建嵌入式Linux开发环境、烧写程序到JZ2440开发板以及搭建板上Linux系统的方法。" JZ2440_v2开发板是一款基于JZ2440处理器的嵌入式开发平台，广泛应用于嵌入式Linux的学习...
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