前言
在使用内存存储数据的时候,有时候发现存储的数据不是整数,但内存里的数字都是二进制的文件,所以需要一种可以将float存储为二进制并且可以读出来的方法。
理论方法
我们都知道,不管是uint32还是float都是4字节的,对于我们来说只是解析的方式不一样,那么只要能在存入内存的时候将float的数据解析为uint32形式的,在读取的时候将uint32的数据解析成float形式的就可以了。
这里我们用到了地址的强制转换,只要存储数据的地址类型被强制转换成了我们想要的数据类型,就可以在读取数据的时候按照相应的协议读取。
例如:
定义一个float a=3.14;
uint32 b=((uint32)&a);
这样就相当于吧float类型a地址强行转换为uint32类型的地址,b就等于取转换后地址的值,就是uint32的类型了,这样就可以存入内存。
读取内存的时候也是一样,反着转换回来就好了。
测试代码
float a=3.14159;
uint32_t b=*(uint32_t*)&a;
uint8_t c[4]={0};
c[0]=b>>0;
c[1]=b>>8;
c[2]=b>>16;
c[3]=b>>24;
for(int i=0;i<4;i++)
{
printf("c[%d]:%02X\r\n",i,c[i]);
}
printf("\r\n");
W25QX_WriteSomeBytes(c, 0, 4);
uint8_t d[4]={0};
W25QX_ReadSomeBytes(d, 0, sizeof(d));
uint32_t e =(d[0]<<0)|(d[1]<<8)|(d[2]<<16)|(d[3]<<24);
printf("e:%x\r\n",e);
printf("e:%f\r\n",(float)e);
float f = *(float*)&e;
printf("f:%f\r\n",f);
这里我使用的是W25Q64进行存储的,写的驱动函数是存储8位的,所以进行了下移位操作,最后结果都一样,有兴趣的可以将这个封装成函数方便操作。
测试结果
可以看到存入的数据是3.14159,读出来是3.141590,证明是没问题的,另外注意的是一定要是将地址强制转换类型,将数据转换类型是没有用的,比如打印的数字e,只是将16进制转换成浮点类型而已,大概是因为MCU在解析数据的时候就是根据地址类型对数据进行解析的。
代码
在学习foc的时候看到一个比较好用的转换函数
uint32_t MCM_floatToIntBit( float x )
{
uint32_t * pInt;
pInt = ( uint32_t * )( &x );
return *pInt;
}
根据这个再写一个32位转换为float的
float IntBitTofloat( uint32_t x )
{
float * pInt;
pInt = ( float * )( &x );
return *pInt;
}