利用矩阵进行坐标系转换

利用矩阵进行坐标系转换

Posted on 2009-06-23 19:10 [虫子] 阅读(1350) 评论(1)   编辑 收藏 网摘 所属分类: Algorithm

之前做拓扑图，本来打算整一套坐标系统在里面的，后来因为时间原因暂时用了最原始的方法实现。现在稍稍得闲，重新开始思考这个问题。不过在搜索的时候，意外发现.Net Framework类库中自带的有实现坐标系转换功能的类。Reflector了一把，发现代码看不懂了——都是利用矩阵操作的。矩阵这玩意儿，几年没用早忘完了。于是认真学习了一把，顺便把如何用矩阵进行坐标转换的过程记录和注解一下。文中部分内容摘取自MSDN，搜索“变换的矩阵表示形式”即可找到。

首先review一下矩阵的基础知识：

m×n 矩阵是排列在 m 行和 n 列中的一系列数。下图显示几个矩阵。

 

可以通过将单个元素相加来加合两个尺寸相同的矩阵。下图显示了两个矩阵相加的示例。

 

m×n 矩阵可与一个 n×p 矩阵相乘，结果为一个 m×p<