VSCode+gcc搭建STM32开发环境的几种方案

最新推荐文章于 2024-05-24 16:50:37 发布
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VSCode虽然只是一个代码编辑器，由于开源并提供了易用的插件接口，目前已拥有丰富的第三方插件，可以联合gcc构建一个类似于IDE的开发调试环境。

gcc编译套件

stm32使用了arm的Cortex-M内核，直接上arm官官网下载mcu编译套件：https://developer.arm.com/downloads/-/arm-gnu-toolchain-downloads，下载arm-none-eabi版本可以编译裸机程序或者RTOS的程序。下载成功后直接解压到本地目录，并添加其bin文件夹到环境变量。安装成功后可通过下面指令进行测试（目前gcc为12.2.1版本）：
windows上gcc安装成功测试
成功安装了这个gcc编译套件几乎还不能编译哪怕是一个led闪烁的工程，这是由于任何一个工程几乎不太可能只有一个源文件组成，在文件达到一定的规模直接使用gcc命令去编译是一件容易出错且效率极低的工作，这里我们就需要一套建构工具，比如常听说的GNU Make、qmake、namake、pmake、SCons等等。

构建工具

make

make几乎属于构建工具的第一代但是应用较为广泛，从头makefile文件编写对经常使用makefile的工程师也较为困难，但STM32CubeMX生成的工程也提供了较为完善的支持可自动生成基础的makefile文件。
在windows上下载make工具：https://github.com/skeeto/w64devkit/releases，下载成功后将其bin文件添加到环境变量，安装成功后可以通过以下指令进行测试，此时按理说应该能使用make进行编译了，但makefile中可能重新定义了某些绝对路径导致编译失败，这是需要重新定义Makefile中的相关变量，然后就能正常编译了。
windows上gnu make安装成功测试
安装成功后直接使用STM32CubeMX生成Makefile工具链工程即可，切换到源码目录直接编译：
生成makefile工程适配
make启动编译
make编译成功
STM32CubeMX生成了一个基础可直接使用makefile工程，后续仅需要把应用代码添加到其Makefile中即可。代码编写直接使用VSCode即可，编写完成后执行make指令进行编译。

##########################################################################################################################
# File automatically-generated by tool: [projectgenerator] version: [3.17.1] date: [Mon Jul 03 18:35:08 CST 2023]
##########################################################################################################################

# ------------------------------------------------
# Generic Makefile (based on gcc)
#
# ChangeLog :
#	2017-02-10 - Several enhancements + project update mode
#   2015-07-22 - first version
# ------------------------------------------------

######################################
# target
######################################
TARGET = GCC


######################################
# building variables
######################################
# debug build?
DEBUG = 1
# optimization
OPT = -Og


#######################################
# paths
#######################################
# Build path
BUILD_DIR = build

######################################
# source
######################################
# C sources
C_SOURCES =  \
Core/Src/main.c \
Core/Src/stm32l4xx_it.c \
Core/Src/stm32l4xx_hal_msp.c \
Drivers/STM32L4xx_HAL_Driver/Src/stm32l4xx_hal_tim.c \
Drivers/STM32L4xx_HAL_Driver/Src/stm32l4xx_hal_tim_ex.c \
Drivers/STM32L4xx_HAL_Driver/Src/stm32l4xx_hal_uart.c \
Drivers/STM32L4xx_HAL_Driver/Src/stm32l4xx_hal_uart_ex.c \
Drivers/STM32L4xx_HAL_Driver/Src/stm32l4xx_hal.c \
Drivers/STM32L4xx_HAL_Driver/Src/stm32l4xx_hal_i2c.c \
Drivers/STM32L4xx_HAL_Driver/Src/stm32l4xx_hal_i2c_ex.c \
Drivers/STM32L4xx_HAL_Driver/Src/stm32l4xx_hal_rcc.c \
Drivers/STM32L4xx_HAL_Driver/Src/stm32l4xx_hal_rcc_ex.c \
Drivers/STM32L4xx_HAL_Driver/Src/stm32l4xx_hal_flash.c \
Drivers/STM32L4xx_HAL_Driver/Src/stm32l4xx_hal_flash_ex.c \
Drivers/STM32L4xx_HAL_Driver/Src/stm32l4xx_hal_flash_ramfunc.c \
Drivers/STM32L4xx_HAL_Driver/Src/stm32l4xx_hal_gpio.c \
Drivers/STM32L4xx_HAL_Driver/Src/stm32l4xx_hal_dma.c \
Drivers/STM32L4xx_HAL_Driver/Src/stm32l4xx_hal_dma_ex.c \
Drivers/STM32L4xx_HAL_Driver/Src/stm32l4xx_hal_pwr.c \
Drivers/STM32L4xx_HAL_Driver/Src/stm32l4xx_hal_pwr_ex.c \
Drivers/STM32L4xx_HAL_Driver/Src/stm32l4xx_hal_cortex.c \
Drivers/STM32L4xx_HAL_Driver/Src/stm32l4xx_hal_exti.c \
Core/Src/system_stm32l4xx.c  

# ASM sources
ASM_SOURCES =  \
startup_stm32l412xx.s


#######################################
# binaries
#######################################
PREFIX = arm-none-eabi-
# The gcc compiler bin path can be either defined in make command via GCC_PATH variable (> make GCC_PATH=xxx)
# either it can be added to the PATH environment variable.
ifdef GCC_PATH
CC = $(GCC_PATH)/$(PREFIX)gcc
AS = $(GCC_PATH)/$(PREFIX)gcc -x assembler-with-cpp
CP = $(GCC_PATH)/$(PREFIX)objcopy
SZ = $(GCC_PATH)/$(PREFIX)size
else
CC = $(PREFIX)gcc
AS = $(PREFIX)gcc -x assembler-with-cpp
CP = $(PREFIX)objcopy
SZ = $(PREFIX)size
endif
HEX = $(CP) -O ihex
BIN = $(CP) -O binary -S
 
#######################################
# CFLAGS
#######################################
# cpu
CPU = -mcpu=cortex-m4

# fpu
FPU = -mfpu=fpv4-sp-d16

# float-abi
FLOAT-ABI = -mfloat-abi=hard

# mcu
MCU = $(CPU) -mthumb $(FPU) $(FLOAT-ABI)

# macros for gcc
# AS defines
AS_DEFS = 

# C defines
C_DEFS =  \
-DUSE_HAL_DRIVER \
-DSTM32L412xx


# AS includes
AS_INCLUDES = 

# C includes
C_INCLUDES =  \
-ICore/Inc \
-IDrivers/STM32L4xx_HAL_Driver/Inc \
-IDrivers/STM32L4xx_HAL_Driver/Inc/Legacy \
-IDrivers/CMSIS/Device/ST/STM32L4xx/Include \
-IDrivers/CMSIS/Include


# compile gcc flags
ASFLAGS = $(MCU) $(AS_DEFS) $(AS_INCLUDES) $(OPT) -Wall -fdata-sections -ffunction-sections

CFLAGS += $(MCU) $(C_DEFS) $(C_INCLUDES) $(OPT) -Wall -fdata-sections -ffunction-sections

ifeq ($(DEBUG), 1)
CFLAGS += -g -gdwarf-2
endif


# Generate dependency information
CFLAGS += -MMD -MP -MF"$(@:%.o=%.d)"


#######################################
# LDFLAGS
#######################################
# link script
LDSCRIPT = STM32L412KBUx_FLASH.ld

# libraries
LIBS = -lc -lm -lnosys 
LIBDIR = 
LDFLAGS = $(MCU) -specs=nano.specs -T$(LDSCRIPT) $(LIBDIR) $(LIBS) -Wl,-Map=$(BUILD_DIR)/$(TARGET).map,--cref -Wl,--gc-sections

# default action: build all
all: $(BUILD_DIR)/$(TARGET).elf $(BUILD_DIR)/$(TARGET).hex $(BUILD_DIR)/$(TARGET).bin


#######################################
# build the application
#######################################
# list of objects
OBJECTS = $(addprefix $(BUILD_DIR)/,$(notdir $(C_SOURCES:.c=.o)))
vpath %.c $(sort $(dir $(C_SOURCES)))
# list of ASM program objects
OBJECTS += $(addprefix $(BUILD_DIR)/,$(notdir $(ASM_SOURCES:.s=.o)))
vpath %.s $(sort $(dir $(ASM_SOURCES)))

$(BUILD_DIR)/%.o: %.c Makefile | $(BUILD_DIR) 
	$(CC) -c $(CFLAGS) -Wa,-a,-ad,-alms=$(BUILD_DIR)/$(notdir $(<:.c=.lst)) $< -o $@

$(BUILD_DIR)/%.o: %.s Makefile | $(BUILD_DIR)
	$(AS) -c $(CFLAGS) $< -o $@

$(BUILD_DIR)/$(TARGET).elf: $(OBJECTS) Makefile
	$(CC) $(OBJECTS) $(LDFLAGS) -o $@
	$(SZ) $@

$(BUILD_DIR)/%.hex: $(BUILD_DIR)/%.elf | $(BUILD_DIR)
	$(HEX) $< $@
	
$(BUILD_DIR)/%.bin: $(BUILD_DIR)/%.elf | $(BUILD_DIR)
	$(BIN) $< $@	
	
$(BUILD_DIR):
	mkdir $@		

#######################################
# clean up
#######################################
clean:
	-rm -fR $(BUILD_DIR)
  
#######################################
# dependencies
#######################################
-include $(wildcard $(BUILD_DIR)/*.d)

# *** EOF ***

cmake

cmake几乎属于构建工具的第三代，使用体验上相比makefile要好得多，但STM32CubeMX并为直接支持cmake，使用cmake去构建开发环境之前需要编写cmake编译脚本（类似于makefile，更加简单和通用）。
首先上cmake官方网站上下载cmake：https://cmake.org/download/，下载后直接安装，安装成功可在命令行中直接测试：
cmake安装成功测试
相同的方案使用STM32CubeMX生成一个makefile的工程：
生成makefile工程适配
与make的makefile类似，cmake有CMakeList.tx控制各个编译规则：

#cmake 最低版本要求
cmake_minimum_required(VERSION 3.22)
#交叉编译配置
set(CMAKE_SYSTEM_NAME Generic)
set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR)
set(CMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS ON)
#C语言与汇编语言配置
set(CMAKE_C_COMPILER "arm-none-eabi-gcc")
set(CMAKE_ASM_COMPILER "arm-none-eabi-gcc")
set(CMAKE_C_FLAGS   " -mcpu=cortex-m4 -mthumb -mfpu=fpv4-sp-d16 -mfloat-abi=hard -ffunction-sections -fdata-sections -Dgcc -Og -gdwarf-2 -g")
set(CMAKE_ASM_FLAGS " -c -mcpu=cortex-m4 -mthumb -mfpu=fpv4-sp-d16 -mfloat-abi=hard -ffunction-sections -fdata-sections -x assembler-with-cpp -Wa,-mimplicit-it=thumb  -gdwarf-2")
set(CMAKE_C_COMPILER_WORKS TRUE)
#C++语言配置
set(CMAKE_CXX_COMPILER "arm-none-eabi-gcc")
set(CMAKE_CXX_FLAGS " -mcpu=cortex-m4 -mthumb -mfpu=fpv4-sp-d16 -mfloat-abi=hard -ffunction-sections -fdata-sections -Dgcc -Og -gdwarf-2 -g")
set(CMAKE_CXX_COMPILER_WORKS TRUE)
#自定义变量
set(CMAKE_OBJCOPY "arm-none-eabi-objcopy")
set(CMAKE_SIZE "arm-none-eabi-size")
#链接配置
SET(CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS " -mcpu=cortex-m4 -mthumb -mfpu=fpv4-sp-d16 -mfloat-abi=hard -ffunction-sections -fdata-sections -Wl,--gc-sections,-Map=stm32.map,-cref,-u,Reset_Handler -T ${CMAKE_SOURCE_DIR}/STM32L412KBUx_FLASH.ld")
#编程语言版本
SET(CMAKE_CXX_STANDARD 14)
#项目名称、编程语言
project(stm32 C CXX ASM)
#搜索头文件目录
include_directories(
    Core/Inc 
    Drivers/STM32L4xx_HAL_Driver/Inc 
    Drivers/STM32L4xx_HAL_Driver/Inc/Legacy 
    Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32L4xx/Include 
    Drivers/CMSIS/Include
)
#全局宏定义
add_definitions(
    -DUSE_HAL_DRIVER 
    -DSTM32L412xx
)
#自定义变量，编译源文件
set(
    PROJECT_SOURCES
    Core/Src/main.c 
    Core/Src/stm32l4xx_it.c 
    Core/Src/stm32l4xx_hal_msp.c 
    Drivers/STM32L4xx_HAL_Driver/Src/stm32l4xx_hal_tim.c 
    Drivers/STM32L4xx_HAL_Driver/Src/stm32l4xx_hal_tim_ex.c 
    Drivers/STM32L4xx_HAL_Driver/Src/stm32l4xx_hal_uart.c 
    Drivers/STM32L4xx_HAL_Driver/Src/stm32l4xx_hal_uart_ex.c 
    Drivers/STM32L4xx_HAL_Driver/Src/stm32l4xx_hal.c 
    Drivers/STM32L4xx_HAL_Driver/Src/stm32l4xx_hal_i2c.c 
    Drivers/STM32L4xx_HAL_Driver/Src/stm32l4xx_hal_i2c_ex.c 
    Drivers/STM32L4xx_HAL_Driver/Src/stm32l4xx_hal_rcc.c 
    Drivers/STM32L4xx_HAL_Driver/Src/stm32l4xx_hal_rcc_ex.c 
    Drivers/STM32L4xx_HAL_Driver/Src/stm32l4xx_hal_flash.c 
    Drivers/STM32L4xx_HAL_Driver/Src/stm32l4xx_hal_flash_ex.c 
    Drivers/STM32L4xx_HAL_Driver/Src/stm32l4xx_hal_flash_ramfunc.c 
    Drivers/STM32L4xx_HAL_Driver/Src/stm32l4xx_hal_gpio.c 
    Drivers/STM32L4xx_HAL_Driver/Src/stm32l4xx_hal_dma.c 
    Drivers/STM32L4xx_HAL_Driver/Src/stm32l4xx_hal_dma_ex.c 
    Drivers/STM32L4xx_HAL_Driver/Src/stm32l4xx_hal_pwr.c 
    Drivers/STM32L4xx_HAL_Driver/Src/stm32l4xx_hal_pwr_ex.c 
    Drivers/STM32L4xx_HAL_Driver/Src/stm32l4xx_hal_cortex.c 
    Drivers/STM32L4xx_HAL_Driver/Src/stm32l4xx_hal_exti.c 
    Core/Src/system_stm32l4xx.c  
    startup_stm32l412xx.s
)

在CMakeList.txt相同目录，执行以下指令生成makefile：

cmake . -G “MinGW Makefiles” -B CMakeBuild

cmake生成makefile成功
切换到CMakeBuild目录，执行make进行编译：
cmake工程编译成功

Embedded IDE

make和cmake更多的是将VSCode作为代码编辑工具，Embedded IDE可以将VSCode作为一个较为完整的IDE进行代码编写、编译、下载等功能，Embedded IDE 是VS Code的一个插件，用于搭建mcs51/stm8/cortex-m/riscv的c/c++的集成开发环境，开发体验相比keil/iar等IDE都要好。可直接从现有的IAR/KEIL/Eclipse工程直接导入，支持windows、Linux和macOS操作系统。Embedded IDE支持了keil的编译器、iar的编译，但仍然推荐gcc的编译器。
VSCode中安装Embedded IDE插件：
Embedded IDE安装
Embedded IDE支持从MDK、IAR以及Eclipse导入工程，这样就可以使用STM32CubeMX生成一个Eclipse工程后直接导入到Embedded IDE即可完成环境搭建，当然STM32CubeMX的Eclipse配置如下：生成Embedded IDE工程
导入到Embedded IDE中：
导入工程
选择导入参考
工作目录切换
然后进行编译：
编译
编译成功根据硬件实际连接修改选择对应下载器，
下载
此时已能通过Embedded IDE进行代码开发、编译、下载，当然与成熟的IDE相比目前还不能进行代码调试，若需要进行代码仿真调试还需要通过另外一个VSCode插件-Cortex-Debug。

调试

安装Cortex-Debug插件：
image.png
默认使用了openocd链接仿真器进行调试（若没有安装需要单独安装openocd），然后选择对应仿真器（一般是stlink或者jlink）和芯片系列型号：
openocd调试stlink调试
配置完成后就可以启动调试了，可实现与IDE一样的调试功能：
仿真调试
由于openocd对jlink支持不好，若使用了jlink进行仿真调试，需要重新修改lanch.json跨过opnocd直接调用JLinkGDBServer进行仿真调试。

老Z先生
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