编程经验点滴（四）
使用类的成员函数作为线程的执行函数
使用类的成员函数作为线程的执行函数
使用类的成员函数作为线程的执行函数
我目前所做的项目是在Linux下的，项目中的某一部分需要在一个类中有“守护”线程，检查类中某些部分的状态并做出相应反映，下面介绍这部分的思路。
1、 线程相关
首先在这里介绍一点关于线程的只是，但是不详细介绍，如果需要详细了解请参阅《POSIX线程详解》。
l pthread_create()函数
【声明】
#include <pthread.h>
int pthread_create(pthread_t *thread,
pthread_attr_t *attr,
void *(*start_routine)(void *),
void *arg );
【参数】
thread － 是pthread_t类型的指针。pthread_t类型在pthread.h中定义，通常称为“线程 id”（缩写为 "tid"）。可以认为它是一种线程句柄；
attr － 用来定义线程的某些属性。一般只需将该参数设为 NULL，使用缺省属性即可；
start_routine － 新线程启动时调用的函数名。调用的函数把void * 作为参数，同时返回值的类型也是 void *，这表明可以用 void * 向新线程传递任意类型的数据，新线程完成时也可返回任意类型的数据；
arg － 向线程所调用的函数中传递参数的参数。
【返回值】
＝0 － 成功创建线程；
≠0 － 创建失败。如：
EAGAIN － 在errno.h中定义，“#define EAGAIN 11”系统没有足够的资源来新建线程（有可能是你的线程数量已经超出最大线程数量，这个数量在由PTHREAD_THREADS_MAX这个宏定义指出）；
ENOMEM － 在error.h中定义，“#define ENOMEM 12”内存不足。
l pthread_cancel()
【声明】
#include <pthread.h>
int pthread_cancel(pthread_t thread);
【参数】
thread － 待取消的目标线程，函数向thread所指向的线程发送cancel请求。
【返回值】
＝0 － 执行成功；
≠0 － 执行失败。如：
ESRCH － 没有找到pthread所指向的线程。
2、 我的问题
上面介绍了线程的相关知识，下面按照我当时的思考过程逐步介绍，希望能够对大家有所启发。
我所做的项目需要完成这样的功能，每个实例有自己的独立的空间，“守护线程”处理类内部的事物。它们之间又有数据交互，接到数据后进行相应的处理再发送出去。类有接收数据的缓冲区，防止处理不及时，“守护线程”发现缓冲区里面有数据则处理，没有则空转。
首先分析问题，我们需要建立一个类，类中有线程变量、线程所要执行的函数以及其它一些相关的信息，类声明如下：
#include <pthread.h>
#include <error.h>
class Device
{
private:
pthread_t m_thread;
void *tfun(void *arg);
void Destroy(void);
public:
Device(args);
~Device();
int Init(args);
......
};
【说明】
（1）声明中的"args"代表参数若干，下同。
（2）这个工程没有采用异常机制，根据返回值来确定函数执行情况。构造函数没有返回值，不能反映运行的状态，而建立线程有可能产生错误，所以引入Init()函数。把不会产生错误的操作（如赋初值等）放在构造函数里面，把所有可能产生错误的操作都放在这个函数里面，这样就可以得知程序的初始化结果。
到了这一步，我理所当然的写下了如下的实现语句：
int Device::Init(args)
{
int errNo = 0;
errNo = pthread(&m_thread, NULL, tfun, NULL);
if ( errNo )
{
goto END;
}
......
END:
Destroy();
return errNo;
}
【说明】
（1）现在基本不提倡使用goto语句，但是我觉得可以单向使用goto语句，这样即不会跳来跳去的使人迷惑，又可以提高效率，亦可以使函数能够具有“单入口单出口”（只有一个return语句，而不是每个错误处直接用return返回错误值）；
（2）也许高手一眼就看出来这里有问题了，但是我当时没有看出来，编译后提示：
main.cpp: In member function `int Device::Init(int)':
main.cpp:XX: no matches converting function `tfun' to type `void*(*)(void*)'
main.cpp:XX: candidates are: void* Device::tfun(void*)
当时想了许久，参数改了又改，还是编译不过，后来才知道，非静态成员函数不能作为线程的执行函数！看来得改思路了，想了一下有两种方法可行：第一、把成员函数声明为静态函数；第二、另外写一个非成员函数void *Fun(viod *arg)作为线程的执行函数。但是这两中方法都有自己的问题。第一种方法，静态函数不能访问非静态变量，虽然他是类的成员函数，但是访问不到所有变量。第二种方法，需要将实例的指针传给函数，但是函数又只有访问public变量的权限。
对于第一种方案，我们需要进行如下调整：（1）函数声明为静态函数；（2）在调用函数tFun()的时候将本实例的指针this以void *的形式传递进去；（3）在函数tFun()的内部增加指针转化语句“Device *mthis = (Device *)arg;”。
对于第二种方案，我们需要进行如下调整：（1）将函数声明为类Device的友元函数（否则访问不到非public成员变量）；（2）在调用函数Fun()的时候将本实例的指针this以void *的形式传递进去；（3）在函数Fun()的内部增加指针转化语句“Device *mthis = (Device *)arg;”。
想比较而言，我认为第一种方案结构比较紧凑，使用起来也比较方便，遂整理代码如下：
#include <pthread.h>
#include <error.h>
class Device
{
private:
void Destroy(void);
pthread_t m_thread;
static void *tfun(void *arg);
public:
Device(void);
~Device();
int Init(int args);
};
int Device::Init(int args)
{
int errNo = 0;
errNo = pthread_create(&m_thread, NULL, tfun, this);
if ( errNo )
{
goto END;
}
......
END:
return errNo;
}
void *Device::tfun(void *arg)
{
Device *mthis = (Device *)arg;
......
}
至此，问题得到解决。
上一篇：编程经验点滴（三）——《C、C++中指针加 1 的问题（2004-11-23）》
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