发布Twist消息类型的话题订阅异常报错
报错类型用python写的一个键盘检测程序:#!/usr/bin/env python#coding=utf-8import rospyfrom geometry_msgs.msg import Twistimport sys, select, termios, ttymsg = “”"Control The Robot!Moving around:u i oj k lm , .q/z : increase/decrease max speeds
原创
2021-01-12 11:23:22 ·
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