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URDF
千里飞刀客
古有炼气士,今无通天门
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使用urdf_tutorial快速可视化urdf文件
终端命令 roslaunch urdf_tutorial display.launch model:=(urdf的相对路径或绝对路径) 注意事项 urdf文件内包含的mash文件要和urdf内部写入的路径一致,不然会找不到可视化文件。原创 2021-05-29 11:47:28 · 755 阅读 · 0 评论 -
使用solidworks导出urdf文件
准备 solidworks 2017已经安装好SW2URDF插件。 点一下上面的小齿轮>>插件>>勾选最下面的SW2URDF。 步骤 画好模型>>点击工具>>最下面找到 file,鼠标放在上面>>点击后面出现的 Export as URDF>>出现设置一些参数的界面,设置好参数点击finish,保存就好了。 ...原创 2021-01-18 20:04:31 · 1125 阅读 · 0 评论