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c++
千里飞刀客
古有炼气士,今无通天门
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gazebo和moveit联合机械臂运动规划仿真(包含realsense视觉点云)
1、gazebo仿真环境搭建最终的场景:使用的机械臂:AR3工业六轴机械臂系统环境: ubuntu18 + ros-melodic注:机械臂description包在github上下载的, 自己又对gazebo环境做了相应的修改。下面是用到的主要的urdf描述文件:<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?><!-- ==============================================================原创 2022-05-16 00:05:48 · 13121 阅读 · 34 评论 -
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滤波识别算法https://www.jianshu.com/p/5a1731d6226c原创 2021-12-18 21:52:01 · 191 阅读 · 0 评论 -
全局变量和静态全局变量(static)用法
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