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launch
千里飞刀客
古有炼气士,今无通天门
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gazebo和moveit联合机械臂运动规划仿真(包含realsense视觉点云)
1、gazebo仿真环境搭建最终的场景:使用的机械臂:AR3工业六轴机械臂系统环境: ubuntu18 + ros-melodic注:机械臂description包在github上下载的, 自己又对gazebo环境做了相应的修改。下面是用到的主要的urdf描述文件:<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?><!-- ==============================================================原创 2022-05-16 00:05:48 · 13121 阅读 · 34 评论 -
launch调用tf包的static_transform_publisher时传入参数含义
查看命令roscorerosrun tf static_transform_publisher -h输入参数含义A command line utility for manually sending a transform.It will periodicaly republish the given transform. Usage: static_transform_publisher x y z yaw pitch roll frame_id child_frame_id period原创 2021-12-09 16:16:59 · 2073 阅读 · 0 评论 -
launch中给node传参args中内容含义
查看命令终端启动roscorerosrun gazebo_ros spawn_model -h显示内容Commands: -[urdf|sdf|trimesh|gazebo] - specify incoming xml is urdf, sdf or trimesh format. gazebo arg is deprecated in ROS Hydro -[file|param|database] [<file_name>|<param_name>|原创 2021-12-09 14:41:20 · 630 阅读 · 0 评论 -
arg参数无法直接传递到include file的file里面去使用
<!--arg标签,设置局部参数值,本launch文件内用的,default和value二选一 --!><!--default表示可通过控制台修改,value设置不可通过控制台修改--!><arg name="arg-name" default="arg-value" value="arg-value"/>arg参数无法直接传递到include file的file里面去使用<include file="path-to-launch-file">原创 2021-04-24 14:39:00 · 386 阅读 · 0 评论