- 博客(4)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 KinectForWindows学习笔记
环境配置：vs2013+KinectV2.0+opencv2.4.9注意：vs2013一般情况下不支持opencv3.0及以上。vs有全免费的community版，但需要登录。KinectV2.0教程:连接配置Kinectv2.0链接配置OpenCV链接...
2019-02-28 21:43:55
162
原创 Ubuntu16.04Kinect学习笔记【1】
首先要安装ROS Kinetic 参考教程网址：InstallKinetic创建catkin_ws工作空间：catkin_ws配置KinectV2:KinectV2出现问题：1.编译catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE="Release"时报错/usr/bin/ld: cannot find -lvtkproj4。解决方案：这和安装PCL的错误一样，是在编译k...
2019-02-27 16:16:27
563
原创 RGB-D Slam 学习日志
学习日志Day1代码、数据下载地址 github错误记录/usr/bin/ld: warning: libpcre.so.1, needed by //home/blueagle/anaconda3/lib/libglib-2.0.so.0, not found (try using -rpath or -rpath-link)解决方法：cd /usr/lib/x86_64-li...
2019-02-18 17:25:48
192
原创 SLAM学习小节规划
最开始想学习BundleFusion的3D环境重建，但是即使在仿真成功的情况下扔很难读懂代码，就去看视觉SLAM14讲，理论部分相对简单，大致了解了SLAM相关内容后想要掌握BundleFusion仍有困难。在网上查资料时发现了这位大神对于学习SLAM的文章：SLAM开发心得我了解到仿真简单SLAM工程的必要性，因此决定从仿真RGB-D SLAM 高翔和学习C++编程开始慢慢啃SLAM相关内容...
2019-02-16 17:20:37
185
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人