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RSS订阅原创 KinectForWindows学习笔记
环境配置：vs2013+KinectV2.0+opencv2.4.9 注意： vs2013一般情况下不支持opencv3.0及以上。 vs有全免费的community版，但需要登录。 KinectV2.0教程:连接 配置Kinectv2.0链接 配置OpenCV链接 ...
2019-02-28 21:43:55
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原创 Ubuntu16.04Kinect学习笔记【1】
首先要安装ROS Kinetic 参考教程网址：InstallKinetic 创建catkin_ws工作空间：catkin_ws 配置KinectV2:KinectV2 出现问题： 1.编译catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE="Release"时报错/usr/bin/ld: cannot find -lvtkproj4。 解决方案：这和安装PCL的错误一样，是在编译k...
2019-02-27 16:16:27
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原创 RGB-D Slam 学习日志
学习日志 Day1 代码、数据下载地址 github 错误记录 /usr/bin/ld: warning: libpcre.so.1, needed by //home/blueagle/anaconda3/lib/libglib-2.0.so.0, not found (try using -rpath or -rpath-link) 解决方法： cd /usr/lib/x86_64-li...
2019-02-18 17:25:48
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原创 SLAM学习小节规划
最开始想学习BundleFusion的3D环境重建，但是即使在仿真成功的情况下扔很难读懂代码，就去看视觉SLAM14讲，理论部分相对简单，大致了解了SLAM相关内容后想要掌握BundleFusion仍有困难。在网上查资料时发现了这位大神对于学习SLAM的文章：SLAM开发心得 我了解到仿真简单SLAM工程的必要性，因此决定从仿真RGB-D SLAM 高翔 和学习C++编程开始慢慢啃SLAM相关内容...
2019-02-16 17:20:37
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空空如也
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