Ubuntu16.04Kinect学习笔记【1】

最新推荐文章于 2020-11-02 22:07:22 发布
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分类专栏： 硬件环境配置
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本文链接：https://blog.csdn.net/blueag1e/article/details/87977686
版权
  1. 首先要安装ROS Kinetic 参考教程网址：InstallKinetic
  2. 创建catkin_ws工作空间：catkin_ws
  3. 配置KinectV2:KinectV2
    出现问题：
    1.编译catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE="Release"时报错/usr/bin/ld: cannot find -lvtkproj4。

解决方案：这和安装PCL的错误一样，是在编译kinect2_viewer时出现的，找到kinect2_viewer文件夹下的Cmakelist.txt,在add_executable语句前面加上list(REMOVE_ITEM PCL_LIBRARIES “vtkproj4”)即可。

2.打开新窗口运行rosrun kinect2_viewer kinect2_viewer sd cloud前会报错，每次要输入指令source ~/catkin_ws/devel/setup.bash。

  1. 校准KinectV2biaoding
BlueagleAI
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专栏目录
Ubuntu 18.04 Kinect V2 学习笔记（一）
wenxin的博客
09-02 5176
Ubuntu 18.04 Kinect V2 学习笔记（一）写在前面配置Kinect相关Step1Step2插入链接与图片 写在前面 本人最近在学习视觉SLAM相关，需要用到kinect获取点云数据，现记录以下学习过程以及遇到的问题。 操作系统Ubuntu18.04 Kinect V2 for Xboxone 参考鸣谢： https://blog.csdn.net/boyhoodme/arti...
[学习笔记-SLAM篇]Ubuntu16.04+ROS下配置ORB-SLAM3
warningm_dm的博客
06-29 1070
这篇博客参考性可能不是很强，一方面之前配过ROS，所以这部分会省略，一方面之前也配过ORB-SLAM2，相关依赖项不会重新配置，不过可以参考[学习笔记-SLAM篇]Ubuntu16.04+ROS下配置mynteye版本ORB-SLAM2，一起对应结合着配置，这个里面有ROS和ORB-SLAM2（mynteye版）的安装过程。 主要参考内容是代码里的README.md。 考虑到要结合ROS安装，所以东西都是安装在ROS的src文件夹下的，也就是说要先安装ROS。 目录一、安装安装ROS kinect二、安装
Ubuntu14.04 ROS indigo安装使用kinect v2
weixin_39373577的博客
11-28 345
手里拿了一台Kinect v2，按了一下午才搞好，记录一下。。。 v1版本的Kinect和v2版本的驱动不同，所以本文只使用于v2版本的kinect。 长这样： 安装 1、首先git下载代码，很快下载好，放到~下面 git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git 2、然后安装依赖项如下,最好事先编译安装好OpenCV sudo a...
Ubuntu14.04安装kinect 1驱动
站在巨人的肩膀上coding
05-17 806
参考以下文章【1】https://blog.csdn.net/StrugglePeach/article/details/53992919【2】https://blog.csdn.net/jchsns007/article/details/78264898【3】http://www.mamicode.com/info-detail-1176133.html【4】https://blog.csdn....
Ubuntu14.04下 ROS indigo使用kinect 亲测好用
wuRDmemory
11-12 6987
序笔者最近因为学习slam而接触ROS indigo和kinect，按道理来讲ROS indigo的各种资料应该是很丰富的，但是偏偏在kinect这块，网上的各种方法显得良莠不齐，笔者在按照ROS官方推荐的安装方法安装之后，迟迟不能按照上面的语句得到传说中的深度图像，之后便开始了各种找资料，各种安装的时代…..实在是苦逼…..终于在重装了一次系统之后，重头开始安装各种东西之后，才成功调出深度图！因此
ROS安装(Ubuntu16.0 kinect)
Y.W.jian的博客
01-18 337
ROS在ubuntu16.0上的安装 1.添加ROS软件源 $ sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’ 2.设置密钥 sudo apt-key adv --keyserver hkp:...
Kinect V1相机在Ubuntu 16.04+ROS环境下进行棋盘格法标定
田田田的博客
09-13 1542
1.制作棋盘格标定板 棋盘格标定板PDF格式下载地址： 链接：https://pan.baidu.com/s/1Y79x9o9siHOZ5gQXUBdwjA 提取码：nxy7
ubuntu 16.04+kinect v1配置运行 Kintinuous
星秋凌的博客
02-26 6323
ubuntu 16.04 配置运行 Kintinuous 笔记本型号：战神Z7-KP7D1（配置：Intel core i7-7700HQ四核处理器+nvidia gtx1060 6G显卡） 笔记本系统：win10+ubuntu16.04双系统 RGBD摄像头：kinect v1
Ubuntu 16.04 中 Kinect 2.0 的 libfreenect2 驱动配置及其图像读取编程实现
热门推荐
太初有泪的博客
06-08 1万+
在之前的几篇文章中，说明了如何在Ubuntu 16.04中配置OpenCV 3.4.1，并根据一些OpenCV的教程完成了其基本知识内容的学习，但在学习过程中用于实验的图像大部分是来自网络或是借助于笔记本电脑的摄像头，而为了完成一些更加复杂的任务，需要使用其它的视觉传感器，所以在这里记录一下Ubuntu 16.04使用Kinect 2.0 RGB-D传感器的内容。 1. 驱动安装 1.1 ...
Jetson TX2 学习笔记(1) —— 基本准备
某学长的博客
12-05 1184
因为要用Kinect摄像头，所以又把TX2捡起来重新用了。 关于刷机 虚拟机里保留有专门用来刷机的ubuntu系统，所以前面都一路next即可，有两点容易忘，记录一下 1、TX2一定要连接有线，然后和你的PC连入同一个网络中 2、最后烧录系统时，一定到先把板子断电，然后先按PWR键，板子亮了就按住REC键，同时点按一下RST键，之后等几秒松开REC键，打开一个新终端，输入lsusb，查看是...
Ubuntu14.04下搭建Kinect V1的环境
Dongdong Bai's Blogs
02-04 2919
请各位注意是kinect V1，kinect有两个版本，V1和V21.安装依赖项sudo apt-get install git build-essential python libusb-1.0-0-dev freeglut3-dev sudo apt-get install doxygen graphviz mono-complete2.安装OpenNImkdir ~/kinect cd ~/k
kinect摄像头在ubuntu16.04下的操作使用
answerMack的博客
04-16 2821
目录kinect在ubuntu下的连接方法kinect ROS连接iai_kinect2/kinect2_bridgeiai_kinect2/kinect2_vieweriai_kinect2/kinect2_calibration程序文件查看：kinect 外部参数标定 kinect在ubuntu下的连接方法 参考链接1：https://github.com/OpenKinect/libfree...
Ubuntu14安装kinect驱动配置---Kinect V2开发学习(2)
愿万事胜意
03-05 1048
安装libfreenect2 平台环境 Ubuntu14.04 64位 ROS indigo 说明 Kinect v2 只支持 USB3.0 接口， 在使用之前先确认一下。 OpenCV 的安装版本最好是选择 OpenCV 2.4.X。 自己现在虚拟机上安装尝试，最后一直连接kinect失败，换用双系统就可以实现了。 有两个地方与别的教程不太一样，是查了很好教程之后做了修改 安装步骤...
Ubuntu下Kinect2相机标定－详细流程
Ray Home
04-16 951
https://www.pianshen.com/article/713029803/
在ubuntu14.04下openni+opencv+kinectV1的学习五：边缘检测
翎风的博客
08-09 1546
1、编写代码代码参考了博客Kinect+OpenNI学习笔记之4(OpenNI获取的图像结合OpenCV显示) 仿照上面的博客，也将openni库封装成了一个类，用于读取kinect的彩色图像数据和深度数据，也方便以后，模块化编程。 NIKinect.cpp文件代码如下：#include<XnCppWrapper.h> #include<iostream> #include <boost/con
Kinect开发入门资源合集
Delia_ing的博客
04-27 1472
搜集资料过程中发现天朝大学与研究所里做Kinect相关项目，并且和自己一样在入门阶段的筒子很多，因此不能藏私，今天将所搜集到的有用资源整理并分享于此。 我的邮箱：jastarex@gmail.com，希望大家相互交流，共同进步。 大陆篇： https://blog.csdn.net/qq1175421841/article/category/6027351 King-Blog ①首...
Ubuntu16.04使用Kinect V2系列（一）
席小贱
04-24 3974
参考： 博客 ：https://blog.csdn.net/u012424737/article/details/80609451 https://shenxiaohai.me/2018/04/26/Ubuntu-freenect2-PCL/ libfreenect2 开源驱动：https://github.com/OpenKinect/libfreenect2 libfreenect2...
kinect v1深度相机介绍以及ubuntu16.04下的使用
puqian13的博客
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##ubuntu18.04环境下Kinect V2调试过程记录 Kinect在ubuntu上没有官方的库，只有github上开源的libfreenect2 git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git cd libfreenect2
Ubuntu16.04深度学习环境配置指南
"Ubuntu16.04深度学习环境配置，包括CUDA 10.1、CUDNN 7.6.5、Python 3.7、Tensorflow和Pytorch的安装，以及Anaconda的使用" 本文档是针对深度学习初学者在Ubuntu 16.04操作系统上配置深度学习环境的详细指南。配置...
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