RGB-D Slam 学习日志

学习日志
Day1

1. 代码、数据下载地址 github
2. 错误记录

/usr/bin/ld: warning: libpcre.so.1, needed by //home/blueagle/anaconda3/lib/libglib-2.0.so.0, not found (try using -rpath or -rpath-link)

解决方法：
cd /usr/lib/x86_64-linux-gnu
sudo ln -s ~/anaconda3/lib/libpcre.so.1 libpcre.so.1
sudo ldconfig

//home/blueagle/anaconda3/lib/libpng16.so.16: undefined reference to `inflateValidate@ZLIB_1.2.9'

解决方法：
用 conda remove 删除该库，再用sudo apt-get install 重新安装。

No rule to make target '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/***.so', needed by '***'.

解决方法：CSDN
总结：
这两个问题都是由于anaconda之前安装过opencv需要的库，但在链接时出现了问题。所以直接卸载anaconda重新安装openCV依赖可能更方便。

Day2

使用高翔的教程和其打包版本的G2O，遇到编译问题解决如下。G2O安装问题
其次，如果有其他错误，用guthub最新包中文件替代即可。